一种船舶自主航行控制系统及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510869347.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-12-01
申请人：
南京长峰航天电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种船舶自主航行控制系统及控制方法
申请号	CN201510869347.4	申请日期	2015-12-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-20	公开/公告号	CN105511464A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	南京长峰航天电子科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市高新开发区高科五路7号28号楼306-J室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京长峰航天电子科技有限公司	当前权利人	南京长峰航天电子科技有限公司
发明人	钱宇光;于瑞亭;孙永飞
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明提供一种船舶自主航行控制系统及控制方法，针对航向自动舵的功能缺失性和航迹自动舵的使用局限性，避免了跟踪连续的期望航迹，该方法只需要利用期望航迹的一系列关键离散点，即可能够实现船舶的自主航迹跟踪控制需要，无需人工干预，可广泛用以解决于无人值守环境下的船舶自主航行控制问题，尤其适用于水面靶场、高危水域等场合的船舶自主航行需要。该方法在功能上弥补了航向自动舵的缺陷，逼近航迹自动舵的跟踪控制性能，但不需要连续的期望航迹作为跟踪输入。本发明所提出的方法与常规的航迹跟踪控制方法相比，具有很强的工程操作性和实施性，可广泛用于解决船舶的自主航行控制需要。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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