无人机姿态控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720002700.X
IPC分类号：G05D1/08
申请日期：
2007-01-26
申请人：
青岛天骄无人机遥感技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	无人机姿态控制系统
申请号	CN200720002700.X	申请日期	2007-01-26
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	青岛天骄无人机遥感技术有限公司	申请人地址	山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛天骄无人机遥感技术有限公司	当前权利人	青岛天骄无人机遥感技术有限公司
发明人	周旗;王耿;周健
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	刘芳

摘要

本实用新型涉及一种无人机姿态控制系统，包括向飞行控制计算机提供无人机三维姿态数据的航姿传感器、提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统和提供无人机状态数据的状态传感器，所述飞行控制计算机还与对无人机进行姿态控制的执行机构连接。本实用新型采用一体化全数字总线控制技术和GPS导航定位技术，电路采用一体化全数字总线控制技术，减化了系统组件，同时节省了无人机载荷量并提高了系统的可靠性。本实用新型的三轴控制精度小于3°，提高了飞行器性能指标和飞控技术指标，并极大地提高了成像质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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