一种无人机滑跑纠偏控制装置及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410177120.9
IPC分类号：G05D1/08;G05B13/04
申请日期：
2014-04-29
申请人：
中国科学院自动化研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人机滑跑纠偏控制装置及方法
申请号	CN201410177120.9	申请日期	2014-04-29
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-23	公开/公告号	CN103941742A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	范国梁;袁如意;常红星;易建强
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	宋焰琴

摘要

本发明提供一种无人机滑跑纠偏控制装置及方法。所述装置包括：GPS模块、磁航向仪、纠偏控制器、惯性测量单元舵机伺服控制器、前轮舵机；GPS模块无人机的经纬度和地面速度矢量信息；所述磁航向仪获取无人机的磁航向信息；所述惯性测量单元获取无人机运动的三轴姿态角、三轴角速率和机体坐标系速度矢量信息；纠偏控制器根据GPS模块、磁航向仪和惯性测量单元获取的上述参数进行纠偏控制计算，形成舵机控制指令送往舵机伺服控制器；所述舵机伺服控制器接收所述纠偏控制器发送的舵机控制指令，产生功率放大信号，用以驱动前轮舵机；所述前轮舵机根据所述舵机伺服控制器输出的功率放大信号形成前轮偏转，进而引起无人机的纠偏运动轨迹跟踪。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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