无人直升机气压高度计和GPS融合测高方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010503393.X
IPC分类号：G01C5/00;G01C5/06;G01S19/42
申请日期：
2010-09-30
申请人：
清华大学

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专利名称	无人直升机气压高度计和GPS融合测高方法
申请号	CN201010503393.X	申请日期	2010-09-30
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2011-04-20	公开/公告号	CN102023000A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C5/00 高程测量；横向视距测量；分开点间的水准测量；水准仪（G01C 3/20，G01C 3/30优先）	IPC分类号	G;0;1;C;5;/;0;0;;;G;0;1;C;5;/;0;6;;;G;0;1;S;1;9;/;4;2查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市-82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	王冠林;朱纪洪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

无人直升机气压高度计和GPS融合测高方法属于无人机飞行控制技术领域，其特征在于，含有：气压高度计，GPS(GlobalPositioningSystem)全球定位系统和飞行控制计算机，其中，气压高度计和GPS组成余度测高系统，飞行控制计算机经融合气压高度计和GPS的高度测量值后，得到无人直升机的有效飞行高度值，其中：当GPS失效时，采用气压高度计的高度值；当气压高度值发生突变而GPS高度值没有变化时，采用GPS高度值；当气压高度值和GPS高度值同步变化时，以GPS高度值和气压高度值的均值作为飞行高度值。本发明通过融合气压高度计和GPS的高度测量值，不仅提高了高度测量的可靠性和准确性，还可避免单独使用气压高度计易受阵风的影响，以及单独使用GPS易受周围环境的影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101000244A	2007-07-18	2007-01-05	一种高集成度MIMU/GPS/微磁罗盘/气压高度计组合导航系统失效专利	北京航空航天大学
2	CN201262709Y	暂无	2008-08-11	小型无人直升飞机控制系统失效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
3	CN101813944A	2010-08-25	2010-03-25	一种共轴式无人直升机的高度控制稳定系统及操纵方法失效专利	北京航空航天大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102937449B	2012-10-19	2012-10-19	惯性导航系统中跨音速段气压高度计和GPS信息两步融合方法有效专利	南京航空航天大学
2	CN102937449A	2012-10-19	2012-10-19	惯性导航系统中跨音速段气压高度计和GPS信息两步融合方法有效专利	南京航空航天大学
3	CN103048670A	2012-12-24	2012-12-24	一种无人飞行器定位、导航系统及方法无效专利	深圳市旭飞航天航空科技有限公司
4	WO2017045141A1	2015-09-16	2015-09-16	METHOD AND APPARATUS FOR OPERATING MOBILE PLATFORM公开	SZ DJI TECHNOLOGY CO.; LTD.
5	CN104898694A	2015-05-13	2015-05-13	飞行器控制方法及飞行器有效专利	深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司;深圳一电智能技术有限公司
6	CN102442424A	2011-10-21	2011-10-21	一种固定翼无人机的定高飞行控制系统与方法无效专利	北京工业大学
7	CN106403940A	2016-08-26	2016-08-26	一种抗大气参数漂移的无人机飞行导航系统高度信息融合方法有效专利	杨百川
8	CN104066250A	2014-07-02	2014-07-02	一种飞行器智能航灯控制器及控制方法失效专利	西南科技大学

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