一种高集成度MIMU/GPS/微磁罗盘/气压高度计组合导航系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200710063274.5
IPC分类号：G01C21/00;G01C21/26;G01C21/28;G01C21/20;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/36;G01S1/02;G01S5/02
申请日期：
2007-01-05
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种高集成度MIMU/GPS/微磁罗盘/气压高度计组合导航系统
申请号	CN200710063274.5	申请日期	2007-01-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-07-18	公开/公告号	CN101000244
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;C;2;1;/;2;8;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8;;;G;0;1;C;2;1;/;3;6;;;G;0;1;S;1;/;0;2;;;G;0;1;S;5;/;0;2查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	房建成;曹娟娟;盛蔚;张霄;孙宏伟;孙科
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	关玲;李新华

摘要

一种高集成度MIMU/GPS/微磁罗盘/气压高度计组合导航系统，由MIMU子系统、GPS子系统、微磁罗盘子系统、气压高度计子系统和嵌入导航算法的组合导航计算机组成。组合导航计算机将MIMU子系统、GPS子系统、微磁罗盘子系统、气压高度计子系统输出的数据进行处理和信息融合，输出载体的位置、速度和姿态信息。本发明四个子系统采用硬件一体化的高度集成技术；组合导航计算机采用三个嵌入式微处理器，具有冗余复用的特点；GPS、微磁罗盘、气压高度计三个子系统共用其中一个微处理器来处理自身的算法；导航算法由捷联惯性导航算法和多速率多模式的组合滤波算法组成。本发明具有体积小、成本低、可靠性高、响应速度快和精度高等优点，特别适用于微小型飞行器的精确导航。

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