无人机的导航方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201110390809.6
IPC分类号：--
申请日期：
2011-11-30
申请人：
中国南方航空工业（集团）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	无人机的导航方法及装置
申请号	CN201110390809.6	申请日期	2011-11-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-20	公开/公告号	CN102506875A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	中国南方航空工业（集团）有限公司	申请人地址	湖南省株洲市芦淞区董家塅变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国航发南方工业有限公司	当前权利人	中国航发南方工业有限公司
发明人	谷新宇;吴佳楠
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	吴贵明;江舟

摘要

本发明公开了一种无人机的导航方法及装置，其中，该方法包括：接收GPS接收机和三轴电子罗盘输出的测量参数；根据上一个周期输出的导航参数、测量参数生成校正参数；根据校正参数输出当前周期的导航参数；根据当前周期的导航参数对无人机系统进行导航。本发明解决了相关技术中的惯性导航系统的定位误差随时间不断增加，难以满足长时间精确导航的问题，达到了精确导航的技术效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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