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半封闭关节型仿人服务机器人手臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201010126432.9
IPC分类号：B25J18/00;B25J9/08
申请日期：
2010-03-17
申请人：
上海大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	半封闭关节型仿人服务机器人手臂
申请号	CN201010126432.9	申请日期	2010-03-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-08-18	公开/公告号	CN101804637A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	徐新虎;李桂琴;何斌;李明;王燕;金国军
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	何文欣

摘要

本发明公开了一种半封闭关节型仿人服务机器人手臂。它由五个关节单元串联构成，每个关节单元为驱动装置和动力装置内嵌于关节壳体一体化模块关节单元，首个关节单元的固定端与机器人肩部连接，最后关节单元的输出端连接末端执行器，构成具有五个自由度的手臂，每个关节单元相应完成各自转向和动作。本发明提高仿人服务机器人手臂的灵活性与安全性，降低机器人手臂制造成本。

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