一种单自由度的旋转关节模块

发明专利有效专利

申请号：
CN201410039395.6
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2014-01-27
申请人：
武汉大学

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著录项信息

专利名称	一种单自由度的旋转关节模块
申请号	CN201410039395.6	申请日期	2014-01-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-21	公开/公告号	CN103802125A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉大学	申请人地址	湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉大学	当前权利人	武汉大学
发明人	肖晓晖，游凡，王杨，徐俊，朱泽群
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	鲁力

摘要

本发明涉及一种单自由度的旋转关节模块，主要包括伺服电机及编码器组件、行星齿轮减速器、关节基座、轴承、轴承基座、轴承端盖、上旋转外壳、下旋转外壳，控制器圆周搭载系统、控制器轴向搭载系统等。相应的控制系统，可实现单自由度的旋转运动。伺服电机与行星齿轮减速器固连在一起，行星齿轮减速器输出端与上下旋转外壳相连，通过减速器轴带动旋转外壳转动，实现运动和动力的传输。本发明结构简单紧凑，上下旋转关节可分离，方便装配和拆卸。关节基座和上旋转外壳均设有与其它零部件相接的孔位，方便搭建不同的机器人构型或系统。同时在关节基座上设置了两套控制器组件搭载装置，方便安装不同的控制器元件，实现结构和控制模块的一体化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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