外骨骼可穿戴式上肢康复机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201110352097.9
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2011-11-09
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	外骨骼可穿戴式上肢康复机器人
申请号	CN201110352097.9	申请日期	2011-11-09
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-20	公开/公告号	CN102499857A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	安徽省合肥市高新区习友路3333号中国（合肥）国际智能语音产业园研发中心楼609-141室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥中科迈骏智能机器人有限公司	当前权利人	合肥中科迈骏智能机器人有限公司
发明人	李智军;叶雯珺
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	郭国中

摘要

本发明提供了一种外骨骼可穿戴式上肢康复机器人，包括肩关节外骨骼，肘关节外骨骼，腕关节外骨骼与手部外骨骼。其中，肩关节外骨骼有两个自由度；肘关节外骨骼有两个自由度；腕关节外骨骼有一个自由度；手部外骨骼有3个自由度。总共八个自由度。对于大功率电机使用谐波减速器传动及盘式电机，实现零回转误差以及驱动与患者关节的良好贴合，本发明可以通过蓄电池驱动，解决了传统康复装置活动范围受限的问题，具有便携的特性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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