多轴机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310112687.3
IPC分类号：B25J9/04;B25J18/00
申请日期：
2013-04-02
申请人：
上银科技股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多轴机器人
申请号	CN201310112687.3	申请日期	2013-04-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-15	公开/公告号	CN104097201A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	上银科技股份有限公司	申请人地址	中国台湾台中市精密机械园区精科路7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上银科技股份有限公司	当前权利人	上银科技股份有限公司
发明人	黄汉邦;王仁政
代理机构	厦门市新华专利商标代理有限公司	代理人	朱凌

摘要

本发明为一种多轴机器人，包含：多个手臂组件，该手臂组件包含：一第一臂部、一第二臂部及一连结件，该第一臂部与第二臂部的一端相互连结固定，该第一臂部与第二臂部的轴心线相互约呈90度设置，该连结件具有第一接面与第二接面，该第一接面与第二接面约呈90度设置，该第一臂部的另一端与该第一接面枢接；其中，该第二接面与另一该手臂组件的第二臂部另一端相互枢接形成该多轴机器人，让多轴机器人收纳为较适当的外型、以达到缩小体积方便搬运的需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供