一种高位拣选车的重心自主平衡装置

1.高位拣选车的重心自主平衡装置，其特征在于：包括可动配重机构和控制系统，可动配重机构由配重机构底座（401）、设置在配重机构底座（401）上的纵向运动机构、与纵向运动机构连接的横向运动机构以及固定在横向运动机构上的配重装置组成，其中纵向运动机构和横向运动机构的两条直线导轨（402、416）成90度自下而上两层交叉设置；控制系统由分别安装在高位拣选车的车轮轮轴上的多个压力传感器和控制器（10）组成；控制器（10）包含有配重移动控制单元和车辆行驶状态控制单元。
2.根据权利要求1所述的高位拣选车的重心自主平衡装置，其特征在于，所述纵向运动机构包括相互连接的纵向步进电机（409）、纵向滚珠丝杠（404）、和纵向直线导轨（402），纵向直线导轨（402）通过纵向导轨滑块（403）连接所述横向运动机构；纵向滚珠丝杠（404）分别通过纵向丝杠螺母（405）和纵向丝杠螺母安装座（406）连接所述横向运动机构，纵向直线导轨（402）端部位置设置有纵向微动限位开关（429）。
3.根据权利要求1或2所述的高位拣选车的重心自主平衡装置，其特征在于，所述横向运动机构设置在横向运动机构安装座（415）上，包括有横向步进电机（423）、横向滚珠丝杠（418）、横向直线导轨（416）；横向直线导轨（416）通过横向导轨滑块（417）与所述配重装置连接，横向滚珠丝杠（418）通过横向丝杠螺母（419）、横向丝杠螺母安装座（420）连接所述配重装置。
4.根据权利要求3所述的高位拣选车的重心自主平衡装置，其特征在于，所述配重装置包括配重箱安装板（427）和配重箱（428）。

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