一种堆高车及其操控方法

1.一种堆高车，包括车体(1),叉脚(2)，提升门架(3)，安装于车体(1)内的电瓶，驱动车体(1)行驶的电动机以及改变电动机传动比的变速箱；所述提升门架(3)设置于车体(1)前侧，提升门架(3)由可以升降的内侧框架和固定安装的外侧框架组成，叉脚(2)安装于可以升降的内侧框架上；所述车体(1)的底部安装有驱动车体行驶和转向的驱动轮(101)，其特征在于：
所述驱动轮(101)包括调整轮子转向的转动轴(103)和驱动轮子行驶的驱动轴；还包括通过左右转动控制上述驱动轮(101)转向以及通过上下摆动控制驱动轮(101)行驶速度的操纵杆(5)；操纵杆(5)底端安装在上述转动轴(103)上，操纵杆(5)连接变速箱，变速箱的输入轴连接电动机的输出轴；
上述操纵杆(5)至少包括控制变速箱增大电动机传动比的行驶行程和对驱动轮(101)进行制动的制动行程；
所述操纵杆(5)与转动轴(103)之间连接有将操纵杆(5)由行驶行程拉回至制动行程的回位弹簧(102)；
所述操纵杆(5)上设置有用于控制叉脚(2)上升和下降的叉脚上升按钮(501)和叉脚下降按钮(504)；所述操纵杆(5)上还设置有控制驱动轮(101)前进或后退的行驶方向切换按钮(502)；
所述提升门架(3)的后方安装有保护板(301)，保护板(301)的材料为透明的钢化玻璃或透明树脂；
所述提升门架(3)上安装有用于平衡提升门架(3)前后两侧重量的平衡机构(4)；
所述平衡机构(4)包括配重块(401)，以及驱动配重块(401)前后移动的驱动机构；
该驱动机构包括对称安装于提升门架(3)左右两侧的壳体(406)，壳体(406)上安装扣板(403)；壳体(406)的内部安装有丝杆(407),丝杆(407)两端转动安装在轴承座(405)内，丝杆(407)一端穿过轴承座(405)并在端部安装电机(404)，电机(404)和轴承座(405)均固定安装在壳体(406)内；
上述丝杆(407)上安装通过螺纹啮合在丝杆(407)上移动的移动螺母块(402)，移动螺母块(402)穿过上述的扣板(403)，上述配重块(401)左右两端安装在移动螺母块(402)上方。
2.如权利要求1所述的一种堆高车，其特征在于：所述叉脚(2)上安装有计算叉脚(2)上装载货物重量的重量传感器(202)；操纵杆(5)上设置有根据重量传感器(202)计算的重量数据来驱动平衡机构(4)上的配重块(401)移动的平衡机构控制按钮(503)。

一种堆高车及其操控方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及搬运车辆技术领域，具体涉及一种堆高车及其操控方法，主要应用于货物的提升和运输。\n背景技术\n[0002] 堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆高车一般包括车体、提升门架和叉脚；堆高车解放了人们的体力劳动过程，但是由于其成本过高，如果堆高车的效率不能达到客户的心里预期的话，一些客户还是会放弃购买或者只少量购买堆高车，因此堆高车的生产厂家一直在致力于提高堆高车的工作效率；目前的电动堆高车一般采用电瓶和电动机作为动力；其操作过程比较简单，自动化程度较高。\n[0003] 中国专利申请号为：201110424079.7的专利申请公开的文件中，公开了一种堆垛车，其虽然没有更多的公开堆垛车的行驶系统具体细节，但是其整体造型以及规格和现有市场上所见的电动堆垛车是一致的；操纵的手杆负责电动车的转向，电动车的前进和后退要么是通过操纵杆上的按钮，要么通过车体上的小操纵杆进行操作；这些方式是现有市场上的电动堆垛车经常使用的；\n[0004] 我公司对现有电动堆高车的行驶系统的操控方式进行了详细的研究，两种操控方式中：一种是全部通过按键进行操控，包括前进、后退按键，以及增速减速按键；另一种是通过车体上的小型操纵杆对变速箱的直接操控来改变电动机的传动比，实现车辆的行驶。\n以上两种方式中，第一种方式的缺点是按键容易损坏以及容易导致误操作；第二种方式的缺点是车体上的单独操作车辆的行驶，使得操作者的操作非常麻烦，经常性的更换姿势进行转向和行驶的分别操控。\n[0005] 现有堆高车当货物载重过大时，车身会发生倾斜乃至翻倒，即使车身仍然稳定，但是提升门架长时间承受单侧方向的向下的弯矩，长时间后容易导致提升门架的单侧弯曲变形；这些影响堆高车稳定性和可靠性的缺点最终都会影响的堆高车本身的工作效率。\n发明内容\n[0006] 本发明针对上述现有技术中的不足，提供一种堆高车及其操控方法，该堆高车将与行驶系统相关的部件统一由操纵杆进行控制，并且其操控过程更加符合操作者的使用习惯，使得操作者能高效率的操作，最终提高堆高车本身的工作效率；本发明堆高车还能够非常直接简单的通过调整配重块与门架的距离远近来实现平衡。\n[0007] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明中，以提高堆高车本身的工作效率为主要思想对现有堆高车进行改进，主要涉及操控方式的硬件改进和方法改进以及堆高车本身稳定可靠性的改进，这些改进最终都会使得堆高车的效率大大提升，将堆高车的优势充分发挥，有利于堆高车的大规模使用。\n[0008] 一种堆高车，包括车体,叉脚，提升门架，安装于车体内的电瓶，驱动车体行驶的电动机以及改变电动机传动比的变速箱；所述提升门架设置于车体前侧，提升门架由可以升降的内侧框架和固定安装的外侧框架组成，叉脚安装于可以升降的内侧框架上；所述车体的底部安装有驱动车体行驶和转向的驱动轮，\n[0009] 所述驱动轮包括调整轮子转向的转动轴和驱动轮子行驶的驱动轴；还包括通过左右转动控制上述驱动轮转向以及通过上下摆动控制驱动轮行驶速度的操纵杆；操纵杆底端安装在上述转动轴上，操纵杆连接变速箱，变速箱的输入轴连接电动机的输出轴；\n[0010] 上述操纵杆至少包括控制变速箱增大电动机传动比的行驶行程和对驱动轮进行制动的制动行程；\n[0011] 所述操纵杆与转动轴之间连接有将操纵杆由行驶行程拉回至制动行程的回位弹簧；\n[0012] 所述操纵杆上设置有用于控制叉脚上升和下降的叉脚上升按钮和叉脚下降按钮；\n所述操纵杆上还设置有控制驱动轮前进或后退的行驶方向切换按钮；\n[0013] 所述提升门架的后方安装有保护板，保护板的材料为透明的钢化玻璃或透明树脂；\n[0014] 所述提升门架上安装有用于平衡提升门架前后两侧重量的平衡机构；\n[0015] 所述平衡机构包括配重块，以及驱动配重块前后移动的驱动机构；该驱动机构包括对称安装于提升门架左右两侧的壳体，壳体上安装扣板；壳体的内部安装有丝杆,丝杆两端转动安装在轴承座内，丝杆一端穿过轴承并在端部安装电机，电机和轴承座均固定安装在壳体内；\n[0016] 上述丝杆上安装通过螺纹啮合在丝杆上移动的移动螺母块，移动螺母块穿过上述的扣板，上述配重块左右两端安装在移动螺母块上方。\n[0017] 进一步的是：所述叉脚上安装有计算叉脚上装载货物重力的重量传感器；操纵杆上设置有根据重量传感器计算的重量数据来驱动平衡机构上的配重块移动的平衡机构控制按钮。\n[0018] 本发明还提供了操控上述的堆高车的操控方法，该操控方法包括：\n[0019] 向下摆动操纵杆至行驶行程驱动车体行驶的步骤；\n[0020] 转动操纵杆调整车体驱动轮行驶方向的步骤；\n[0021] 继续向下摆动操纵杆增加车体行驶速度的步骤；\n[0022] 向上摆动操纵杆至制动行程将车体减速直至停止的步骤。\n[0023] 进一步的是：上述的操控方法中，放松操纵杆后，操纵杆自动摆动至制动行程将车体减速直至停止。\n[0024] 本发明的有益效果是：\n[0025] 1、通过可同时调整车体转向和控制车体行驶速度的操纵杆，使得整个堆高车的行驶部件集成于一个操纵杆上，大大方便了操纵者的操作，更符合操作者的操作习惯，有利于操作者长时间后越来越熟练的使用本堆高车，最终提高堆高车的工作效率。\n[0026] 2、通过回位弹簧的设置，不仅增加了操作者的制动效率，同时保证了没有操作时车辆处于静止状态，增加了安全性。\n[0027] 3、通过进一步将堆高车的作业过程重要的操作部件集成于操纵杆上，提高了堆高车操作的便利性，减轻了人们的体力劳动，长时间操作仍然能保持高效率的工作。\n[0028] 4、通过设置平衡机构，使得堆高车提升门架的结构稳定性和可靠性更高，同时车辆在行驶时也更加平稳，有利于堆高车效率的发挥。\n[0029] 5、通过对应本发明堆高车的操控方法，更加方便的实现堆高车的高效运行，而且随着使用时间的增加，工作效率会更加高。\n[0030] 综上所述，本发明整体上提高了堆高车的工作效率，减轻了操作者的工作强度，让操作者能进一步发挥自身的操控优势，不仅避免了误操作而且长时间使用会增加对堆高车的操作熟练度，进一步提高堆高车的工作效率。高效的堆高车更适用于堆高车大规模的普及。\n附图说明\n[0031] 图1为本发明的整体结构示意图；\n[0032] 图2为堆高车装载货物6后的主视结构示意图；\n[0033] 图3为堆高车车体1的放大结构示意图；\n[0034] 图4为平衡机构4的分解结构示意图。\n[0035] 附图标记说明：\n[0036] 1-车体,2-叉脚,3-提升门架，4-平衡机构,5-操纵杆，6-货物，101-驱动轮，\n102-回位弹簧，103-转动轴,104-开关锁，105-急停开关，201-叉脚轮，202-重量传感器，\n301-保护板，401-配重块，402-移动螺母块，403-扣板，404-电机，405-轴承座，406-壳体，\n407-丝杆，501-叉脚上升按钮，502-行驶方向切换按钮，503-平衡机构控制按钮，504-叉脚下降按钮。\n具体实施方式\n[0037] 下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：\n[0038] 如图1、图2、图3和图4所示，其示出了本发明的一个实施例，本发明堆高车及其操控方法，所述堆高车包括车体1,叉脚2，提升门架3，安装于车体1内的电瓶，驱动车体1行驶的电动机以及改变电动机传动比的变速箱；所述提升门架3设置于车体1前侧，提升门架3由可以升降的内侧框架和固定安装的外侧框架组成，叉脚2安装于可以升降的内侧框架上；所述车体1的底部安装有驱动车体行驶和转向的驱动轮101；上述的堆高车部件在现有技术中已经披露，当然，现有技术中还包括如图1所示的叉脚2上安装的起支撑和辅助滚动作用的叉脚轮201，所述车体1的下方在驱动轮101两侧也可以设置用于起到辅助滚动和平衡车体的平衡轮(未示出)。\n[0039] 上述驱动轮101包括调整轮子转向的转动轴103和驱动轮子行驶的驱动轴；\n[0040] 上述堆高车还包括通过左右转动控制上述驱动轮101转向以及通过上下摆动控制驱动轮101行驶速度的操纵杆5；操纵杆5底端安装在上述转动轴103上，操纵杆5连接变速箱，变速箱的输入轴连接电动机的输出轴；变速箱的输出轴最终驱动驱动轮101滚动。\n[0041] 上述操纵杆5至少包括控制变速箱增大电动机传动比的行驶行程和对驱动轮101进行制动的制动行程。这样一来，本堆高车可以通过操纵杆5的摆动和转动对堆高车的行驶过程进行控制；由于这种操纵方式类似于汽车行驶的操纵过程，相比全部由按钮进行操作的过程来说，更加方便，也更符合操作者的使用习惯；同样对于人们长期在车辆驾驶中得出的使用效果来看，对行驶过程的手动控制，更加直接，随着操作时间的增长，会更进一步增加操作者的使用熟练度，进一步提高了本堆高车在货物码放时的效率。\n[0042] 为了增加操作者在制动时的效率，上述操纵杆5与转动轴103之间连接有将操纵杆5由行驶行程拉回至制动行程的回位弹簧102；增加了回位弹簧还有一个好处就是，一旦出现操作者丢掉了操纵杆或者没人操纵时整个车体处于制动过程，避免了意外的发生。\n[0043] 为了进一步的将堆高车的操作过程的部件集中于操纵杆上，上述操纵杆5上设置有用于控制叉脚2上升和下降的叉脚上升按钮501和叉脚下降按钮504；所述操纵杆5上还设置有控制驱动轮101前进或后退的行驶方向切换按钮502。这样一来，操作杆的上方非常方便而且清晰的集成了几乎所有的操纵部件，为操作者提供了方便，当然最终会提高操作者和整个堆高车的工作效率。为了增加操作杆上按键的使用空间，可以将一些与操控过程关系不大或者不经常使用的按键集成到车体1上：比如图3所示的用于插拔钥匙的开关锁104和防止意外的急停开关105。\n[0044] 为了防止叉脚2上的货物6对操作者造成意外损害，上述提升门架3的后方安装有保护板301，保护板301的材料为透明的钢化玻璃或透明树脂。\n[0045] 考虑到堆高车的稳定性对整个堆高车的效率的重要性，上述述提升门架3上安装有用于平衡提升门架3前后两侧重量的平衡机构4；这样一来，堆高车的提升门架两侧受力会更加均匀，不容易造成整个车辆倾倒，同时也保护了提升门架3结构的稳定性，不至于受到过多的单侧弯矩而造成变形。整个平衡机构4的工作原理如图2所示，主要是以提升门架3为基准，通过重力方程计算出提升门架两侧的重力数值，来将重力进行平衡。\n[0046] 本实施例中提供了上述平衡机构4的一种结构，其中，平衡机构4包括配重块401，以及驱动配重块401前后移动的驱动机构；该驱动机构包括对称安装于提升门架3左右两侧的壳体406，壳体406上安装扣板403；壳体406的内部安装有丝杆407,丝杆407两端转动安装在轴承座405内，丝杆407一端穿过轴承405并在端部安装电机404，电机404和轴承座405均固定安装在壳体406内；\n[0047] 上述丝杆407上安装通过螺纹啮合在丝杆407上移动的移动螺母块402，移动螺母块402穿过上述的扣板403，上述配重块401左右两端安装在移动螺母块402上方。\n[0048] 上述的丝杠螺母的驱动方式保证了整个配重块移动的平稳性和精确性。\n[0049] 为了便于整个平衡机构的操作，上述叉脚2上安装有计算叉脚2上装载货物重力的重量传感器202；操纵杆5上设置有根据重量传感器202计算的重量数据来驱动平衡机构4上的配重块1移动的平衡机构控制按钮503。如此一来，同样在操纵杆上即可实现平衡机构4的自动运行；当然此时的平衡机构控制按钮503打开后自动调节平衡，关闭后，进行位置锁定。\n[0050] 本发明还提供了上述的堆高车的操控方法，该操控方法包括：\n[0051] 向下摆动操纵杆至行驶行程驱动车体行驶的步骤；\n[0052] 转动操纵杆调整车体驱动轮行驶方向的步骤；\n[0053] 继续向下摆动操纵杆增加车体行驶速度的步骤；\n[0054] 向上摆动操纵杆至制动行程将车体减速直至停止的步骤。\n[0055] 该操作方法改变了传统的操作方式，其优点与本堆高车的优点是一致的，即增加了操作者对堆高车操作的便利性，提高了操作堆高车的效率。\n[0056] 上述的操控方法中，在放松操纵杆后，操纵杆自动摆动至制动行程将车体减速直至停止。\n[0057] 上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，一切以本发明的思想为基础进行的在本领域普通技术人员所具备的知识范围内的改进都落在本发明的保护范围内，最常见的变化有：如图1中，将操纵杆的行驶行程进行细分为上制动行程B，低速行程S，高速行程K以及下制动行程B以使行驶行程具有不同的速度区间；或者是将平衡机构的位置进行移动，或者将配重块设置于平衡机构的下方等等。\n[0058] 不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。