全电动堆高车

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全电动堆高车 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及物流搬运装卸机械具体地说是涉及一种全电动堆高车。 背景技术\n[0002] 节能减排，保护环境是一项国际性的公益意识和公共准则。在汽车、各类工程车、各类物流装卸机械、各类旅游车领域，高速发展节能、减少污染的电动车辆已成为产业趋势。我国在这一领域，同样十分重视并致力于产品结构的调整工作。各类电动车产品自2000年以来，一直保持高速发展。尤其是近期国际油价飙升，生产节能环保电动车辆的企业如雨后春笋，蓬勃发展。但是，目前我国在物流装卸机械中的小型物流装卸机械如电动堆高车、电动托盘车、电动平板车等结构几乎都是整体式设计，由于承载重量、起升高度、行驶速度、控制方式和爬坡度等技术参数不同，品种繁多，造成一种规格型号就是一种车型，一种总体设计。而小型物流装卸电动车辆是由驱动系统、装卸工作系统、控制操作系统、电源和车体系统组成。其中驱动系统、装卸工作系统、控制操作系统和电源都基本上相同。 [0003] 目前国内小型物流装卸机械的整体式设计，每一种车型或承载规格不一样，车体结构也不一样，因此造成产品规格型号多，设计工作量大，零部件种类多。整体式车体固然有它的优点，但结构较复杂、加工要求高、工艺路线长、费工费时费料。当电路或机械出现故障时，只好搁置旁边等待专业人员修复，影响设备出勤率。 \n[0004] 为避免复杂繁琐的重复劳动(技术设计)和提高产品通用性、节约原材料、简化工艺过程而研发该产品。 \n实用新型内容\n[0005] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种具有通用性的多用电动控制牵引驱动头的全电动堆高车。 \n[0006] 本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种全电动堆高车，包括多用电动控制牵引驱动头以及堆高车车体，所述多用电动控制牵引驱动头由电动驱动单元、操作控制系统、电源输送及控制信号输出系统，以及固定装置组成，所述电动驱动单元、操作控制系统，以及电源输送及控制信号输出系统均连接在固定装置上，所述多用电动控制牵引驱动头通过所述固定装置的前端与堆高车车体刚性连接。 \n[0007] 所述固定装置包括支架、连接底座，电缆支架以及连接支撑座，所述连接底座与电动驱动单元固定连接，所述操作控制系统固定在支架上，所述支架固定在电动驱动单元上，所述电缆支架固定在所述连接底座上，所述电源输送及控制信号输出系统固定在所述电缆支架上，所述连接底座的外端部固定所述连接支撑座，所述多用电动控制牵引驱动头通过所述连接支撑座与外车体刚性连接。 \n[0008] 所述电动驱动单元包括变速箱、驱动轮、廻转轴承、电动机，所述变速箱的输出轴上装有驱动轮，驱动轮位于变速箱的下方，作为多用电动控制牵引驱动头的承载轮，廻转轴承安装在变速箱上方，廻转轴承的外圈固定在牵引驱动头的连接底座上，电动机位于回转轴承上方，电动机的输出轴与变速箱输入轴连接并且固定安装在回转轴承的内圈，所述支架固定在电动机上。 \n[0009] 所述操作控制系统包括安装在支架上的集电环、电控总成、仪表盘、控制手柄、转轴、安全开关、安全开关控制环、电磁制动器、气弹簧和罩壳；电控总成安装在支架的上部，集电环位于电控总成的下方，集电环与碳刷接触，罩壳罩在整个牵引驱动头的外部，仪表盘位于罩壳的上方，控制手柄露出罩壳，所述集电环电连接至电控总成，当电源接通后，电控总成的所有工作指令均由控制手柄控制，控制手柄与支架通过转轴铰接，绕转轴在垂直面上做90°圆弧运动，控制手柄与支架有力臂，也就成了转向方向盘，完成左右转向，安全开关固定在支架上，安全开关控制环与转轴同轴的固定在转轴上，随控制手柄同步旋转，当牵引驱动头不工作时，安全开关控制环的外圆面压迫安全开关，所述安全开关控制环上设有缺口，当牵引驱动头工作时，安全开关容置在缺口里，安全开关电连接电控总成，电磁制动器固定在电动机的 转子轴上且电连接在电控总成，电磁制动器受安全开关的控制，气弹簧的缸筒固定在控制手柄的底端，气弹簧的活塞杆固定在支架上。 \n[0010] 所述仪表盘上有紧急断电开关、钥匙开关和显示仪表，控制手柄上有前进/后退/行走/加速手柄、泵站工作按钮、紧急反向按钮、和喇叭按钮，紧急断电开关、钥匙开关和显示仪表、前进/后退/行走/加速手柄、泵站工作按钮、紧急反向按钮、喇叭按钮均电连接至电控总成。 \n[0011] 所述电源输送及控制信号输出系统包括碳刷架、电缆支架、电缆及电源插座，以及控制信号插座，碳刷架及电缆都固定在电缆支架上，电缆及电源插座和控制信号插座固定在连接底座，电缆及电源插座和控制信号插座通过电缆电连接至电控总成，通过该电源输送及控制信号输出系统接入安装在外车体的蓄电池电源和输出安装在外车体上的液压泵站控制信号。 \n[0012] 所述堆高车车体包括车架、万向承载轮、蓄电池组、插座、液压工作泵站、起升门架总成、货叉架总成，以及对外连接板； \n[0013] 万向承载轮、蓄电池组、插座、液压工作泵站、起升门架总成、对外连接板均安装在车架，万向承载轮位于车架的底部，蓄电池组通过电源线连接到插座，液压工作泵站与起升门架总成两边的油缸进油口连通，对外连接板固定在车架的最后端，货叉架总成上下起落的安装在起升门架总成上，液压工作泵站受外接控制手柄的控制； \n[0014] 起升门架总成的外门架固定在车架上，内门架可上下滑动的安装在外门架内，所述内门架的左右两端分别固定连接起升门架总成两边的油缸活塞杆，内门架通过链条带动货叉架，对外连接板螺纹刚性外接多用电动控制牵引驱动头的连接支撑座。 [0015] 蓄电池组固定在车架的后端，插座固定在车架的侧面，液压工作泵站固定安装在车架的后端下部。 \n[0016] 所述外门架的两侧分别焊接一根槽钢，内门架的两侧分别装有2个滚轮，该滚轮分别容置在槽钢内并能在槽钢内上下滑动。 \n[0017] 本实用新型的优点是：把驱动系统和控制系统整合为一体，与工作车体系统分离开来，形成相对独立体。当电路或机械出现故障时，只要把相同的 电动控制牵引驱动头快速换上即可正常工作。大大提高设备利用率和出勤率。 \n附图说明\n[0018] 图1为本实用新型中使用的多用电动控制牵引驱动头的主视图； [0019] 图2为本实用新型中使用的多用电动控制牵引驱动头的仰视图； [0020] 图3为图1的A-A剖视图。 \n[0021] 图4为图2的B-B剖视图。 \n[0022] 图5为图3的C-C剖视图。 \n[0023] 图6为本实用新型全电动堆高车结构图。 \n[0024] 图7是图6所示全电动堆高车车体侧面视图。 \n[0025] 图8是图6所示全电动堆高车车体后视图。 \n具体实施方式\n[0026] 下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。 [0027] 请同时参阅图1至图5，本实用新型中使用的多用电动控制牵引驱动头包括连接支撑座1、连接底座1’、变速箱2、驱动轮3、廻转轴承4、电动机5、支架6、集电环7、碳刷架\n8、电控总成9、仪表盘10、控制手柄11、转轴12、安全开关13、安全开关控制环13’、电磁制动器13”、气弹簧14、电缆支架15、电缆及电源插座16、控制信号插座17，以及罩壳18。 [0028] 所述变速箱2的输出轴上装有驱动轮3，驱动轮3位于变速箱2的下方，作为多用电动控制牵引驱动头的承载轮。廻转轴承4安装在变速箱2上方，廻转轴承4的外圈固定在牵引驱动头的连接底座1’上，连接底座1’的外端部固定所述连接支撑座1，电动机5位于廻转轴承4上方，电动机5的输出轴与变速箱2的输入轴连接，并且固定安装在回转轴承\n4的内圈。变速箱2、驱动轮3、廻转轴承4、电动机5组成电动驱动单元。 [0029] 该多用电动控制牵引驱动头通过连接支撑座1与外车体(未画出)螺纹刚性连接，即实现了电动控制牵引驱动头与连接支撑座1之间做水平面自由旋转运动。 [0030] 支架6固定在电动机5上，支架6上安装有集电环7、电控总成9、仪表盘10、控制手柄11、转轴12、安全开关13、安全开关控制环13’、电磁制动器13”、气弹簧14和罩壳18，组成了本实用新型的操作控制系统，该系统是本实用新型的核心控制部件。 [0031] 电控总成9安装在支架6的上部，集电环7位于电控总成9的下方，集电环7与碳刷接触，罩壳18罩在整个牵引驱动头的外部，仪表盘10位于罩壳18的上方，控制手柄11露出罩壳18。仪表盘10上有紧急断电开关101、钥匙开关102和显示仪表103；控制手柄\n11上有前进/后退/行走/加速手柄110、泵站工作按钮112、紧急反向按钮114、和喇叭按钮116。紧急断电开关101、钥匙开关102和显示仪表103、前进/后退/行走/加速手柄\n110、泵站工作按钮112、紧急反向按钮114、喇叭按钮116，和集电环7均电连接至电控总成\n9。当电源接通后，电控总成9的所有工作指令均由控制手柄11控制，完成起步、停止、加速、减速、前进、后退、左转、右转、鸣笛和制动等操作。整个车体运行和装卸工作均由控制手柄\n11控制。完全满足全电动搬运机械所有运行和安全保护功能，确保车辆正常运行和安全。 [0032] 转轴12固定在控制手柄11上，控制手柄11与支架6通过转轴12铰接，可以绕转轴12在垂直面上做90°圆弧运动。控制手柄11与支架6有一定的力臂，也就成了本实用新型的转向方向盘，完成左右转向功能。安全开关13固定在支架6上，安全开关控制环13’与转轴12同轴的固定在转轴12上，安全开关控制环13’的外圆面压迫安全开关13，所述安全开关控制环13’上设有缺口，安全开关13电连接电控总成9，电磁制动器13”固定在电动机5的转子轴上，电磁制动器13”同时电连接在电控总成9，电磁制动器13”受安全开关13的控制。当牵引驱动头不工作时，安全开关控制环13’压迫安全开关13，控制电源断开。 [0033] 气弹簧14的缸筒固定在控制手柄11的底端，气弹簧14的活塞杆固定在支架6上。 \n[0034] 在整车运行时，当控制手柄11转动时，控制手柄11通过安全开关控制环13’的缺口释放安全开关13，从而打开控制电源，一旦操作者的手离开控 制手柄11，在气弹簧14的作用下控制手柄11复位，安全开关控制环13’压迫安全开关13，切断控制电源，控制电动机\n5停止运转，使多用电动控制牵引驱动头立即制动停车。 \n[0035] 电缆支架15固定在连接底座1’，碳刷架8及电缆都固定在电缆支架15上，电缆及电源插座16和控制信号插座17固定在连接底座1’，电缆及电源插座16和控制信号插座\n17通过电缆电连接至电控总成9，组成了本实用新型的电源输送及控制信号输出系统。电源输送及控制信号输出系统是固定不旋转的，通过集电环7、碳刷、碳刷架8、电缆及电源插座16和控制信号插座17接入安装在外车体的蓄电池电源和输出安装在外车体上的液压泵站控制信号。由于采用集电环-碳刷结构，完全杜绝了电源线和控制信号输出线因随电动驱动单元频繁左右旋转而经常折断现象。 \n[0036] 电动控制牵引驱动头与外车体连接后，其驱动轮3也就成为整个车体的一个承载轮，承载一定的负荷，与地面产生足以驱动整个车体运动的摩擦力。 \n[0037] 请参阅图6，上述多用电动控制牵引驱动头配上堆高车车体即组成本实用新型全电动堆高车。请同时参阅图7及图8，为本实用新型全电动堆高车车体的侧面及后视图。 [0038] 该全电动堆高车车体20包括车架21、万向承载轮22、蓄电池组23、插座24、液压工作泵站25、起升门架总成26、货叉架总成27，以及对外连接板28。 \n[0039] 万向承载轮22、蓄电池组23、插座24、液压工作泵站25、起升门架总成26、对外连接板28均安装在车架21上。万向承载轮22位于车架21的底部，蓄电池组23固定在车架\n21的后端，插座24固定在车架的侧面，蓄电池组23通过电源线连接到插座24，液压工作泵站25固定安装在车架21的后端下部，液压工作泵站25与起升门架总成26两边的油缸进油口连通，对外连接板28固定在车架21的最后端。货叉架总成27可上下起落的安装在起升门架总成26上。液压工作泵站25受外接控制手柄(图未示)的控制工作和停止。 [0040] 起升门架总成26的外门架固定在车架21上，内门架可上下滑动的安装 在外门架内，所述内门架的左右两端分别固定连接起升门架总成26两边的油缸活塞杆，内门架通过链条带动货叉架27。作为一个示例，该外门架的两侧分别焊接一根槽钢(图未示)，内门架的两侧分别装有2个滚轮(图未示)，该滚轮分别容置在槽钢内，从而内门架可上下滑动。 [0041] 液压工作泵站25工作时，将高压油输送到起升门架总成26两边的油缸进油口，迫使油缸活塞杆上升，带动起升门架总成26中的内门架升高又通过链条带动货叉架27起升，使要搬运的货物升高。 \n[0042] 车架及对外连接板21螺纹刚性外接多用电动控制牵引驱动头的连接支撑座1，组合成图6所示的全电动堆高车。