自动翻篦机

1.一种自动翻篦机，其特征在于，包括：
运输装置，其包括承载架和运动组件，所述运动组件安装在所述承载架上，所述承载架上承载有篦子；
输送装置，安装在与地基固定的主机架上，其包括依次连接的滑入定位机构和输送机构；
翻转装置，安装在主机架上并且位于所述输送机构后，其包括用以夹紧篦子的篦子翻转夹紧机构和用以翻转篦子的篦子翻转机构，所述翻转装置将篦子从0°-180°翻转；
篦子回收装置，安装在与地基固定的副机架上，其包括篦子回收翻转夹紧机构、篦子回收翻转机构和设在副机架上的用以放置回收的篦子的放置空间，所述篦子回收翻转夹紧机构的位置与所述篦子翻转机构的位置相对应；
以及控制器，所述主机架上安装有用于检测运输装置是否到达输送位置的输送位置检测装置、用于检测篦子是否到达翻转起始位置的翻转起始位置检测装置、用于检测篦子是否到达翻转完成位置的翻转完成位置检测装置、用于检测篦子是否复位到翻转完成后复位位置的复位位置检测装置，所述输送位置检测装置、所述翻转起始位置检测装置、所述翻转完成位置检测装置、复位位置检测装置、所述输送机构的控制端、所述篦子翻转夹紧机构的控制端、所述篦子翻转机构的控制端、所述篦子回收翻转夹紧机构的控制端和所述篦子回收翻转机构的控制端均与所述控制器通信连接；
所述输送装置为将篦子沿竖直方向升降的输送装置，所述运输装置为运输车，所述输送机构包括输送动力机构和输送组件，所述输送组件沿竖直方向可滑动地安装在所述主机架上，所述输送动力机构与所述输送组件通过链条、链轮机构传动连接；所述滑入定位机构包括导向板，对称设置在所述主机架两侧的导向板之间的区域为运输车滑入区，所述输送机构包括导向柱和作业平台，所述导向柱的一端固定在地基上，所述导向柱的另一端向上延伸至主作业平台，所述导向柱的数量为四根，四根所述导向柱呈矩形分布，借以将所述主作业平台向上托起；四个所述导向柱上均滑动连接有篦子托架，所述输送组件包括通过链条传动连接的第一双联链轮和第二双联链轮，所述第一双联链轮与所述输送动力机构传动连接，所述第二双联链轮与所述篦子托架转动连接。
2.根据权利要求1所述的自动翻篦机，其特征在于，还包括滑入限位装置，所述滑入限位装置设置在所述运输车滑入区的后端，并且所述滑入限位装置安装在所述主机架上或所述导向板上。
3.根据权利要求1所述的自动翻篦机，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩的数量为两套，两套所述防护罩分别将所述主机架和所述副机架罩设在内。
4.根据权利要求1所述的自动翻篦机，其特征在于，所述输送位置检测装置为光电管，所述翻转起始位置检测装置、所述翻转完成位置检测装置均为安装在翻转臂上的接近开关。

自动翻篦机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种肉食品自动化生产线，具体涉及一种自动翻篦机。\n背景技术\n[0002] 作为物料转移工具，篦子具有装载方便、倾倒快速的优点，从而被广泛应用到物料转移工位。然而现有的采用篦子的物料转移工位通常是由人手工装载后将篦子放到推车等输送装置上，然后移动输送装置将承载有物料的篦子移动到需要倾倒的工位，靠人力端起或抬起篦子、翻转篦子，从而将物料倾倒，然后将空篦子放置到需要装载物料的位置，以此反复，从而完成装载物料、输送物料、倾倒物料和篦子回收等工序。\n[0003] 人力操作，体力繁重、生产效率低、误操作不可避免、并且当今人力成本日益提高，因此针对采用篦子对物料转移的工位需要一种操作方便、节省人力成本、操作可靠性强的自动翻篦机。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是提供一种自动翻篦机，通过输送位置检测装置检测运输装置到达输送位置，并且滑入定位装置将运输装置精确定位在输送位置上，然后控制器启动输送装置将承载有物料的篦子向后续工位输送，直到到达翻转起始位置，此时翻转起始位置检测装置检测到篦子信号，控制器依次启动篦子翻转夹紧机构将篦子夹紧、篦子翻转机构使篦子翻转到翻转完成位置，此时翻转完成位置检测装置检测到信号并向控制器发送该信号，控制器控制篦子翻转机构反向翻转直到篦子回复到翻转起始位置，此时复位位置检测装置检测到信号并且将该信号传输到控制器，控制器依次启动回收翻转夹紧机构将篦子夹紧的同时篦子翻转夹紧机构松开篦子，然后将篦子翻转到指定的放置位置，下次装载物料直接从该处取篦子即可，如此反复，从而实现承载有物料的篦子的运输、输送、翻转和回收自动化操作。\n[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：\n[0006] 一种自动翻篦机，包括：\n[0007] 运输装置，其包括承载架和运动组件，所述运动组件安装在所述承载架上，所述承载架上承载有篦子；\n[0008] 输送装置，安装在与地基固定的主机架上，其包括依次连接的滑入定位机构和输送机构；\n[0009] 翻转装置，安装在主机架上并且位于所述输送机构后，其包括用以夹紧篦子的篦子翻转夹紧机构和用以翻转篦子的篦子翻转机构，所述翻转装置将篦子从0°-180°翻转；\n[0010] 篦子回收装置，安装在与地基固定的副机架上，其包括篦子回收翻转夹紧机构、篦子回收翻转机构和设在副机架上的用以放置回收的篦子的放置空间，所述篦子回收翻转夹紧机构的位置与所述篦子翻转机构的位置相对应；\n[0011] 控制器，所述主机架上安装有用于检测运输装置是否到达输送位置的输送位置检测装置、用于检测篦子是否到达翻转起始位置的翻转起始位置检测装置、用于检测篦子是否到达翻转完成位置的翻转完成位置检测装置、用于检测篦子是否复位到翻转完成后复位位置的复位位置检测装置。所述输送位置检测装置、所述翻转起始位置检测装置、所述翻转完成位置检测装置、复位位置检测装置、所述输送机构的控制端、所述翻转夹紧机构的控制端、所述篦子翻转机构的控制端、所述回收翻转夹紧机构的控制端和所述篦子回收翻转机构的控制端均与所述控制器通信连接。\n[0012] 优选的，所述输送装置为将篦子沿竖直方向升降的输送装置，并且所述输送装置包括篦子托架。\n[0013] 优选的，所述运输装置为运输车。\n[0014] 优选的，所述输送机构包括输送动力机构和输送组件，所述输送组件沿竖直方向可滑动地安装在所述主机架上，所述输送动力机构与所述输送组件通过链条、链轮传动连接；\n[0015] 所述滑入定位机构包括导向板，对称设置在所述主机架两侧的导向板之间的区域为运输车滑入区。\n[0016] 进一步的，所述输送机构包括导向柱和作业平台，所述导向柱的一端固定在地基上，所述导向柱的另一端向上延伸至主作业平台，所述导向柱的数量为四根，四根所述导向柱呈矩形分布，借以将所述主作业平台向上托起；\n[0017] 四个所述导向柱上均滑动连接有篦子托架，所述输送组件包括通过链条传动连接的第一双联链轮和第二双联链轮，所述第一双联链轮与所述输送动力机构传动连接，所述第二双联链轮与所述篦子托架通过链条传动连接。\n[0018] 进一步的，本发明还包括滑入限位装置，所述滑入限位装置设置在所述运输车滑入区的后端，并且所述限位装置安装在所述主机架上或所述导向板上。\n[0019] 进一步的，本发明还包括托架升降配重铁和传动链条，链条的一端与所述配重铁固定连接，所述链条的另一端与所述篦子托架固定连接。\n[0020] 进一步的，所述篦子翻转夹紧机构对称设置在所述翻转框的两侧，所述篦子翻转夹紧机构包括安装在翻转框上的气缸，所述翻转臂转动连接在所述翻转主轴上，所述气缸的输出端固定连接在压紧杆的中间位置上，所述压紧杆的两端分别依次固定连接有导向杆、导向套和锥形锁紧板，翻转篦子的两侧设有定位孔，所述翻转框通过锥形锁紧板与所述翻转篦子的定位孔配合。\n[0021] 进一步的，本发明还包括防护罩，所述防护罩的数量为两套，两套所述防护罩分别将所述主机架和所述副机架罩设在内。用于生产安全。\n[0022] 优选的，所述输送位置检测装置为光电管，所述翻转起始位置检测装置、所述翻转完成位置检测装置均为安装在翻转臂上的接近开关。\n[0023] 本发明的有益效果为：\n[0024] 通过输送位置检测装置检测运输装置到达输送位置，并且滑入定位装置将运输装置精确定位在输送位置上，然后控制器启动输送装置将承载有物料的篦子向后续工位输送，直到到达翻转起始位置，此时翻转起始位置检测装置检测到篦子信号，控制器依次启动篦子翻转夹紧机构将篦子夹紧、篦子翻转机构使篦子翻转到翻转完成位置，此时翻转完成位置检测装置检测到信号并向控制器发送该信号，控制器控制篦子翻转机构反向翻转直到篦子回复到翻转起始位置，此时复位位置检测装置检测到信号并且将该信号传输到控制器，控制器依次启动回收翻转夹紧机构将篦子夹紧的同时篦子翻转夹紧机构松开篦子，然后回收翻转机构工作将篦子翻转到指定的放置空间，下次装载物料直接从该空间取篦子即可，如此反复，从而实现承载有物料的篦子的运输、输送、翻转和回收自动化操作；\n[0025] 采用运输车作为运输装置，可以将篦子装载到运输车上，然后把篦子快速安放到篦子托架上，按照调定的工作程序开始工作；\n[0026] 导向板对称设置在主机架两侧，用以保证两导向板将车架夹在中间，准确将运输车定位，避免误操作，提高作业效率。\n附图说明\n[0027] 图1是安装有输送装置和翻转装置的主机架、安装有篦子回收装置的副机架和烘干工艺生产线的工作示意图；\n[0028] 图2是运输车装载篦子状态的主视图；\n[0029] 图3是运输车装载篦子状态的俯视图；\n[0030] 图4是主机架的主视图；\n[0031] 图5是主机架的俯视图；\n[0032] 图6是主机架的右视图；\n[0033] 图7是防护罩的结构示意图。\n[0034] 图中，1、主机架；11、篦子托架；12、减速机；13、链条；14、链轮；15、配重铁；16、导向板；17、限位块；18、导向柱；19、气缸；110、翻转臂；111、压紧杆；112、导向杆；113、导向套；\n114、锥形锁紧定位块；2、副机架；3、烘干生产线；41、车架；411、转向把手；42、脚轮；51、防护框架；52、防护网；6、篦子；61、定位孔。\n具体实施方式\n[0035] 优选实施例\n[0036] 如图1-图7所示，一种自动翻篦机，包括：\n[0037] 运输装置，其包括承载架和运动组件，所述运动组件安装在所述承载架上，所述承载架上承载有篦子6；\n[0038] 输送装置，安装在与地基固定的主机架1上，其包括依次连接的滑入定位机构和输送机构；\n[0039] 翻转装置，安装在主机架上1并且位于所述输送机构后，其包括用以夹紧篦子6的篦子翻转夹紧机构和用以翻转篦子6的篦子翻转机构，所述翻转装置将篦子6从0°-180°翻转；\n[0040] 篦子回收装置，安装在与地基固定的副机架2上，其包括篦子回收翻转夹紧机构、篦子回收翻转机构和设在副机架2上的用以放置回收的篦子6的放置空间，所述篦子回收翻转夹紧机构的位置与所述篦子翻转机构的位置相对应；\n[0041] 控制器，所述主机架1上安装有用于检测运输装置是否到达输送位置的输送位置检测装置、用于检测篦子6是否到达翻转起始位置的翻转起始位置检测装置、用于检测篦子\n6是否到达翻转完成位置的翻转完成位置检测装置、用于检测篦子6是否复位到翻转完成后复位位置的复位位置检测装置，所述输送位置检测装置、所述翻转起始位置检测装置、所述翻转完成位置检测装置、复位位置检测装置、所述输送机构的控制端、所述翻转夹紧机构的控制端、所述篦子翻转机构的控制端、所述回收翻转夹紧机构的控制端和所述篦子回收翻转机构的控制端均与所述控制器通信连接。\n[0042] 所述输送装置为将篦子6沿竖直方向升降的输送装置。\n[0043] 运输装置可以选用运输车，该运输车包括：\n[0044] 车架41，所述车架41具有承载托盘的承载部，托盘位于承载部上，所述车架41的前部设有向斜上方延伸的转向把手411；以及，\n[0045] 脚轮42，转动连接在在所述车架41的底部。\n[0046] 优选的，所述输送机构包括输送动力机构和输送组件，在此可以选用带制动功能的减速机12作为输送动力机构，通过控制减速机12的工作状态实现对输送状态的控制，具体来讲就是，所述输送组件沿竖直方向可滑动地安装在所述主机架1上，所述输送动力机构与所述输送组件通过链条、链轮传动连接；\n[0047] 所述滑入定位机构包括导向板16，对称设置在所述主机架1两侧的导向板16之间的区域为运输车滑入区。\n[0048] 进一步的，所述输送机构包括导向柱18和作业平台，所述导向柱18的一端固定在地基上，所述导向柱18的另一端向上延伸至主作业平台，所述导向柱18的数量为四根，四根所述导向柱18呈矩形分布，借以将所述主作业平台向上托起；\n[0049] 四个所述导向柱18上均滑动连接有篦子托架11，所述输送组件包括通过链条13传动连接的第一双联链轮和第二双联链轮，所述第一双联链轮与所述输送动力机构传动连接，所述第二双联链轮与所述篦子托架11转动连接。\n[0050] 进一步的，本发明还包括滑入限位装置，所述滑入限位装置设置在所述运输车滑入区的后端，并且所述限位装置安装在所述主机架1上或所述导向板16上。限位装置为固定在导向板16末端的限位块17，限位块17的前端与运输车滑入区的后端平齐，并且限位块17位于导向板16内侧。\n[0051] 进一步的，本发明还包括配重铁15及链条、链轮，\n[0052] 链条的一端与所述配重铁15固定连接，链条的另一端与所述篦子托架11固定连接。\n[0053] 进一步的，所述篦子翻转夹紧机构对称设置在所述翻转框的两侧，所述篦子翻转夹紧机构包括安装在翻转框上的气缸19，所述翻转臂110与所述翻转轴相连接，所述气缸19的输出端固定连接在压紧杆111的中间位置上，所述压紧杆111的两端分别依次固定连接有导向杆112、导向套113和锥形锁紧定位板114，翻转篦子6的两侧设有定位孔61，所述翻转框通过锥形锁紧板114与所述翻转篦子的定位孔61配合；\n[0054] 所述翻转轴与所述翻转臂110固定连接，翻转臂110与翻转框固定连接，翻转框通过锥形锁紧板114与翻转篦子连接，借以将装载在篦子6上的物料倒入下一工位，如烘干生产线3。\n[0055] 进一步的，本发明还包括防护罩，所述防护罩的数量为两套，两套所述防护罩分别将所述主机架1和所述副机架2罩设在内，以利于安全生产。防护罩包括防护框架51和位于防护框架51内的防护网52，整体结构轻、透过防护网52可以观察到防护罩内部的工作状态，利于监控生产状态。\n[0056] 所述输送位置检测装置为光电管，所述翻转起始位置检测装置、所述翻转完成位置检测装置均为安装在翻转臂110上的接近开关。\n[0057] 本发明的工作原理为：通过输送位置检测装置检测运输装置到达输送位置，并且滑入定位装置将运输装置精确定位在输送位置上，然后控制器启动输送装置将承载有物料的篦子6向后续工位输送，直到到达翻转起始位置，此时翻转起始位置检测装置检测到篦子\n6信号，控制器依次启动篦子翻转夹紧机构将篦子6夹紧、篦子翻转机构使篦子6翻转到翻转完成位置，此时翻转完成位置检测装置检测到信号并向控制器发送该信号，控制器控制篦子翻转机构反向翻转直到篦子6回复到翻转起始位置，此时复位位置检测装置检测到信号并且将该信号传输到控制器，控制器依次启动回收翻转夹紧机构将篦子6夹紧的同时篦子翻转夹紧机构松开篦子6，然后回收翻转机构工作将篦子6翻转到防止回收的篦子的放置空间，下次装载物料直接从指定位置取篦子6即可，如此反复，从而实现承载有物料的篦子6的运输、输送、翻转和回收自动化操作。\n[0058] 出于节约成本和部件通用化设计考虑，在此处将回收装置与翻转装置设计为相同的结构，只是其位置不同，从而保证篦子翻转夹紧机构夹紧的是篦子的两个相对侧面，回收翻转夹紧机构夹紧的也是篦子相同的两个相对侧面即可。\n[0059] 本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均包含在本发明的保护范围之内。