发筐机

1.一种发筐机，用于依次分发整摞药筐，其特征在于，包括：
分筐机械手，上下升降设置，包括第一安装板、对称设置于所述第一安装板上的用于分筐的机械手以及驱动机构，所述机械手移动连接所述第一安装板，所述驱动机构驱动连接所述机械手，并使所述机械手作相对或相反的运动；
第一送筐机构，设置于所述分筐机械手的下方，用于将所述分筐机械手所分出的预发筐送出；
所述药筐的底部设置带有处方信息的芯片或IC卡，出筐口处对应设置有打印机和读卡器，所述读卡器连接所述打印机；
控制装置，分别连接所述分筐机械手、第一送筐机构、打印机以及读卡器。
2.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于，所述发筐机还包括设置于所述第一送筐机构和出筐口处的第二送筐机构，所述第二送筐机构将所述第一送筐机构送出的药筐运至出筐口处，所述第二送筐机构连接所述控制装置。
3.根据权利要求2所述的发筐机，其特征在于，所述第二发筐机构为提升机构，所述提升机构的底部沿水平方向设置有第二传输皮带组件。
4.根据权利要求1-3任一所述的发筐机，其特征在于，所述机械手的底部设置有卡紧部，所述卡紧部沿所述机械手的相对内侧凸出设置。
5.根据权利要求4所述的发筐机，其特征在于，所述卡紧部的边缘和药筐的外缘形状相匹配，且相对设置的所述卡紧部共同形成“[]”型卡接结构。
6.根据权利要求1-3、5任一所述的发筐机，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、第一同步带和第一丝杆，所述机械手旋移连接所述第一丝杆。
7.根据权利要求1-3、5任一所述的发筐机，其特征在于，所述药筐分发装置还包括升降机构，所述升降机构包括第二安装板、第二电机、第二同步带以及第二丝杆；所述第二电机固定于所述第二安装板上，所述第一安装板旋移连接第二丝杆。
8.根据权利要求7所述的药筐分发装置，其特征在于，所述升降机构还包括第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别固定连接所述第二安装板和所述送筐机构的架体，且所述第一安装板通过连接件和所述第二导向杆套接。
9.根据权利要求1-3、5任一所述的药筐分发装置，其特征在于，所述驱动机构为双头气缸，其两端的活塞杆分别与所述机械手的端部连接。
10.根据权利要求1-3、5任一所述的药筐分发装置，其特征在于，所述第一送筐机构为第一传输皮带组件。

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