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叉车平衡自动控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201710353679.6
  • IPC分类号:B66F9/075
  • 申请日期:
    2017-05-18
  • 申请人:
    安徽宇锋仓储设备有限公司
著录项信息
专利名称叉车平衡自动控制方法
申请号CN201710353679.6申请日期2017-05-18
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2017-08-25公开/公告号CN107089620A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66F9/075IPC分类号B;6;6;F;9;/;0;7;5查看分类表>
申请人安徽宇锋仓储设备有限公司申请人地址
安徽省合肥市肥西县花岗镇工业聚集区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽宇锋仓储设备有限公司当前权利人安徽宇锋仓储设备有限公司
发明人项卫锋
代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)代理人郑自群
摘要
本发明公开了一种叉车平衡自动控制方法,包括以下步骤,步骤1,货叉上检测高度传感器将信号传递到中央控制器;步骤2,重量传感器检测货叉上举升重物的重量信号M1传递到中央控制器;步骤3,距离检测传感器检测配重块与驾驶室的距离信号L2传递到所述中央控制器;步骤4,所述中央控制器通过运算,基于公式M1*L1/M2计算得L2',其中L1为货叉与驾驶室间的距离,M2为配重块的重量;步骤5,根据L2'和L2,调整配重块与驾驶室的距离,使L2与L2'相等;步骤6,中央控制器控制货叉继续动作,完成举升。本发明能够自动控制叉车的配重调节,自动调节配重位置,实现动态的平衡,确保车体平衡,确保安全作业。

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