双自由度自动控制剪叉式物料运送装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510512214.1
IPC分类号：B66F7/06;B66F7/28
申请日期：
2015-08-19
申请人：
西安电子科技大学

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著录项信息

专利名称	双自由度自动控制剪叉式物料运送装置
申请号	CN201510512214.1	申请日期	2015-08-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-02	公开/公告号	CN105110238A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F7/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F7/00 升降架，如用于起升车辆；平台起落机构（铲车承物平台入B66F 9/06） B66F7/06 平台由支杆支承作垂直升降的	IPC分类号	B;6;6;F;7;/;0;6;;;B;6;6;F;7;/;2;8查看分类表>
申请人	西安电子科技大学	申请人地址	陕西省西安市太白南路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安电子科技大学	当前权利人	西安电子科技大学
发明人	仇原鹰;陈顺昌;孔宪光;叶俊杰;赵泽;盛英;米建伟
代理机构	陕西电子工业专利中心	代理人	韦全生;王品华

摘要

本发明提出了一种双自由度自动控制剪叉式物料运送装置，用于解决现有剪叉式工作平台运动方向单一且自动化程度低的问题，包括底座组件、驱动机构、剪叉机构、运料机构和控制组件；剪叉机构包括设置在底座组件的上方的下平台、上平台和连接两平台的伸缩机构；驱动机构安装在底座组件上，用于实现剪叉机构在水平和竖直方向上两个自由度的运动；控制组件包括剪叉机构检测传感器和箱体检测传感器，分别安装在下平台和上平台上；运料机构包括运料箱，放置在上平台上。本发明具有运动精度、自动化程度、工作效率高和运行平稳的优点，可广泛应用于不同高度工作台之间的物料运送和车间装配等场合。

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