一种移动式反向自锁举升平台

1.一种移动式反向自锁举升平台，该移动式反向自锁举升平台包括传动机构、举升机构和平台框架，所述传动机构用于提供并传递平台举升所需动力；所述平台框架包括上平台和下平台，上平台用于固定被升降物，其包括上平台横梁(23)，下平台用于承受举升平台的重力，并移动所述举升平台，其包括底部横梁(2)和滚轮(19)，滚轮(19)固定安装在底部横梁(2)的下方；所述举升机构连接所述传动机构与所述上平台，用于平台的举升；其特征在于：
所述上平台还包括上平台安装板(22)，所述上平台安装板(22)固定安装在上平台横梁(23)的下方；
所述下平台还包括底部安装板(1)，所述底部安装板(1)固定安装在底部横梁(2)的上方；
所述传动机构固定安装在底部安装板(1)的上表面，包括驱动组和传动组；
驱动组包括直流电机(6)、涡轮减速器(7)、四套驱动件立柱(3)、驱动件安装板(12)及两套同步轮主动轮(9)；四套驱动件立柱(3)垂直安装在底部安装板(1)上表面的中间位置；驱动件安装板(12)固定安装在四套驱动件立柱(3)的上方；直流电机(6)、涡轮减速器(7)和同步轮主动轮(9)均安装在驱动件安装板(12)的上表面；直流电机(6)的输出轴连接涡轮减速器(7)的输入轴；涡轮减速器(7)的两个输出轴分别连接两套同步轮主动轮(9)；
所述传动组包括两套同步带(8)、两套同步轮从动轮(5)、两套滚珠丝杠、两套滚珠丝杠滑块(15)、两套滚珠丝杠滑块安装座(14)、四套直线导轨滑鞍(13)和四套直线导轨(16)；两套同步轮主动轮(9)分别经过相应的同步带(8)连接相应的同步轮从动轮(5)；两套同步轮从动轮(5)分别与相应的滚珠丝杠固定连接；所述滚珠丝杠上分别配套安装有固定在相应的滚珠丝杠滑块安装座(14)中的滚珠丝杠滑块(15)；所述滚珠丝杠用于将相应的同步轮从动轮(5)的转动变换为相应的滚珠丝杠滑块(15)的直线移动；所述滚珠丝杠滑块(15)固定在相应的滚珠丝杠滑块安装座(14)中，所述滚珠丝杠滑块安装座(14)跟随相应的滚珠丝杠滑块(15)一起做直线移动；两套滚珠丝杠滑块安装座(14)的两侧各有一个圆柱形连杆，该圆柱形连杆的一端铰接于直线导轨滑鞍(13)的固定座中，另一端固定安装在相应的丝杠滑块安装座(14)上；
当所述直流电机(6)运行时，涡轮减速器(7)的两个输出轴同步转动，带动两套同步轮主动轮(9)同步转动，进而通过相应的同步带(8)带动两套同步轮从动轮(5)同步转动，从而两套所述滚珠丝杠也同步转动，此时，两套滚珠丝杠滑块(15)及相应的滚珠丝杠滑块安装座(14)做同步直线移动，从而带动相应的直线导轨滑鞍(13)在相应的直线导轨(16)上做直线移动；由于每套滚珠丝杠滑块(15)同时带动两套直线导轨滑鞍(13)，而且两套滚动丝杠滑块(15)由同一个直流电机(6)驱动，因此四套直线导轨滑鞍(13)在相应的直线导轨(16)做同步直线移动。
2.根据权利要求1所述的移动式反向自锁举升平台，其特征在于，所述驱动组进一步包括两套驱动件安装板加强筋(11)，所述驱动件安装板加强筋(11)安装在所述驱动件安装板(12)的上表面两侧，以增强所述驱动件安装板(12)的强度。
3.根据权利要求1所述的移动式反向自锁举升平台，其特征在于，所述四套直线导轨滑鞍(13)的固定座中间为圆形通孔，所述圆柱形连杆的一端铰接安装在相应的所述固定座的圆形通孔中。
4.根据权利要求1所述的移动式反向自锁举升平台，其特征在于，每套所述滚珠丝杠滑块(15)通过相应的所述滑块安装座(14)的两侧连杆驱动两个直线导轨滑鞍(13)在对应的所述直线导轨(16)上做直线移动。
5.根据权利要求1所述的移动式反向自锁举升平台，其特征在于，所述直线导轨(16)还用于承受上平台的部分重力。
6.根据权利要求1所述的移动式反向自锁举升平台，其特征在于，所述举升机构包含四套举升叉架组合：举升叉架组合1(A-1)，举升叉架组合2(A-2)，举升叉架组合3(A-3)，举升叉架组合4(A-4)；每套举升叉架组合包括：举升叉架杆件A(17)，举升叉架下支点(18)，两个举升叉架杆件B(20)，举升叉架上支点(21)以及相关铰接零部件，所述四套举升叉架组合由同一个电机驱动，因此，4个上支点同步动作实现同步举升，从而实现上平台的平稳升降。
7.根据权利要求6所述的移动式反向自锁举升平台，其特征在于，每套举升叉架组合的所述两个举升叉架连杆B(20)的中间位置均与所述举升叉架连杆A(17)铰接，该两个举升叉架连杆B(20)分布在所述举升叉架连杆A(17)的两侧并保持平行；所述两个举升叉架连杆B(20)的上方一端均与同一个举升叉架上支点(21)铰接；所述两个举升叉架连杆B(20)的下方一端均与同一个所述直线导轨滑鞍(13)上的固定座铰接；每套举升叉架组合的所述举升叉架连杆A(17)的一端与上述两个举升叉架连杆B(20)的中间位置铰接，另一端与相应的所述举升叉架下支点(18)铰接；四套所述举升叉架组合的所述举升叉架下支点(18)分别固定安装在所述底部安装板(1)上表面靠近4个顶点的位置，所述举升叉架上支点(21)分别固定安装在所述上平台安装板(22)下表面靠近4个顶点的位置。
8.根据权利要求1所述的移动式反向自锁举升平台，其特征在于，所述涡轮减速器(7)只能由其输入轴一侧驱动，无法通过输出轴一侧反向驱动，使得所述传动机构具有反向自锁功能，因此，所述上平台能够在所述直流电机(6)掉电时可靠停留。
9.根据权利要求1所述的移动式反向自锁举升平台，其特征在于，所述直流电机(6)还配置有位置传感器，以对所述移动式反向自锁举升平台的升降位置进行精确控制。

一种移动式反向自锁举升平台\n技术领域\n[0001] 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种移动式反向自锁举升平台。\n背景技术\n[0002] 目前，举升机构采用的形式非常多，比如液压、气动等驱动方式。对于某些需要精确调整高度的场合其升降的准确性非常重要，而液压或者气动其调整精度往往较低，因此液压或者气动驱动不适合这种场合。对于医院采用的用于承受患者能够自由升降的举升平台来说，其安全性考虑非常重要，所以在机械设计时就要考虑到其反向自锁功能。常用的举升平台不能满足以上要求，因此不适合在这种场合使用。\n发明内容\n[0003] 针对以上问题，本发明设计了一种移动式反向自锁举升平台，该平台能够实现精确平稳的升降，并有反向自锁功能。\n[0004] 本发明提出的一种移动式反向自锁举升平台，其特征在于，该移动式反向自锁举升平台包括传动机构、举升机构和平台框架，其中：\n[0005] 所述平台框架包括上平台和下平台；\n[0006] 上平台用于固定被升降物，其包括上平台安装板22和上平台横梁23，上平台安装板22固定安装在上平台横梁23的下方；\n[0007] 下平台用于承受举升平台的重力，并移动所述举升平台，其包括底部安装板1、底部横梁2和滚轮19，底部安装板1固定安装在底部横梁2的上方，滚轮19固定安装在底部横梁2的下方；\n[0008] 所述传动机构固定安装在底部安装板1的上表面，用于提供并传递平台举升所需动力，所述传动机构包括驱动组和传动组；\n[0009] 驱动组包括直流电机6、涡轮减速器7、四套驱动件立柱3、驱动件安装板12及两套同步轮主动轮9；四套驱动件立柱3垂直安装在底部安装板1上表面的中间位置；驱动件安装板12固定安装在四套驱动件立柱3的上方；直流电机6、涡轮减速器7和同步轮主动轮9均安装在驱动件安装板12的上表面；直流电机6的输出轴连接涡轮减速器7的输入轴；涡轮减速器7的两个输出轴分别连接两套同步轮主动轮9；\n[0010] 所述传动组包括两套同步带8、两套同步轮从动轮5、两套滚珠丝杠、两套滚珠丝杠滑块15、两套滚珠丝杠滑块安装座14、四套直线导轨滑鞍13和四套直线导轨16；两套同步轮主动轮9分别经过相应的同步带8连接相应的同步轮从动轮5；两套同步轮从动轮5分别与相应的滚珠丝杠固定连接；所述滚珠丝杠上分别配套安装有固定在相应的滚珠丝杠滑块安装座14中的滚珠丝杠滑块15；两套滚珠丝杠滑块安装座14的两侧各有一个圆柱形连杆，该圆柱形连杆的一端铰接于直线导轨滑鞍13的固定座中，另一端固定安装在相应的丝杠滑块安装座14上；\n[0011] 所述举升机构连接所述传动机构与所述上平台，用于平台的举升。\n[0012] 本发明的优点在于：\n[0013] 1)采用涡轮减速器作为传动部件，使得举升机构具有反向自锁功能；\n[0014] 2)采用双丝杠驱动，移动部件沿着直线导轨移动，移动过程非常平稳；\n[0015] 3)采用4个叉架同步举升的方式，举升过程平稳可靠；\n[0016] 4)直流电机采用伺服驱动可以实现高精度控制，因此举升机构升降精度很高。\n附图说明\n[0017] 图1为根据本发明实施例的移动式反向自锁举升平台整体结构图。\n[0018] 图中，1.底部安装板，2.底部横梁，3.驱动件立柱，4.滚珠丝杠A，5.同步轮从动轮，6.直流电机，7.涡轮减速器，8.同步带，9.同步轮主动轮，10.滚珠丝杠B，11.驱动件安装板加强筋，12.驱动件安装板，13.直线导轨滑鞍，14.滚珠丝杠滑块安装座，15.滚珠丝杠滑块，16.直线导轨，17.举升叉架杆件A，18.举升叉架下支点，19.滚轮，20.举升叉架杆件B，21.举升叉架上支点，22.上平台安装板，23.上平台横梁，A-1.举升叉架组合1，A-2.举升叉架组合2，A-3.举升叉架组合3，A-4.举升叉架组合4。\n具体实施方式\n[0019] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。\n[0020] 图1为根据本发明实施例的移动式反向自锁举升平台整体结构图。如图1所示，本发明提出的移动式反向自锁举升平台包括传动机构、举升机构和平台框架。\n[0021] 所述平台框架包括上平台和下平台，所述上平台用于固定被升降物，其包括：上平台安装板22和上平台横梁23。所述上平台横梁23是由2条长横梁和2条短横梁构成的矩形框架结构，所述上平台安装板22也是矩形，其固定安装在上平台横梁23的下方。所述下平台用于承受举升平台的重力，并移动所述移动式反向自锁举升平台，其包括：底部安装板\n1、底部横梁2和滚轮19，所述底部横梁2也是由2条长横梁和2条短横梁构成的矩形框架结构，所述底部安装板1也是矩形，其固定安装在所述底部横梁2的上方；所述滚轮19固定安装在所述底部横梁2的下方，位于所述下平台底部，所述滚轮19用于移动所述移动式反向自锁举升平台，可根据设备需要配置滚轮的个数。\n[0022] 所述传动机构固定安装在所述底部安装板1的上表面，用于提供并传递平台举升所需动力，所述传动机构包括：驱动组和传动组。\n[0023] 所述驱动组包括直流电机6、涡轮减速器7、四套驱动件立柱3构成的驱动件立柱组、驱动件安装板12、两套驱动件安装板加强筋11及两套同步轮主动轮9。所述四套驱动件立柱3垂直安装在所述底部安装板1上表面的中间位置，呈矩形分布；所述四套驱动件立柱3的上方固定安装了所述驱动件安装板12；为了保证所述驱动件安装板12的强度，在所述驱动件安装板12的上表面两侧各安装了一套所述驱动件安装板加强筋11；所述直流电机6、涡轮减速器7和同步轮主动轮9都安装在所述驱动件安装板12的上表面；所述直流电机6用于提供平台举升所需的动力，其输出轴和所述涡轮减速器7的输入轴连接；所述涡轮减速器7为双输出轴结构，其两个输出轴分别连接所述两套同步轮主动轮9。\n[0024] 所述传动组包括两套同步带8、两套同步轮从动轮5、两套滚珠丝杠(滚珠丝杠A4、滚珠丝杠B10)、两套滚珠丝杠滑块15、两套滚珠丝杠滑块安装座14、四套直线导轨滑鞍13和四套直线导轨16。其中，所述两套同步轮主动轮9分别经过相应的同步带8与相应的同步轮从动轮5连接；所述两套同步轮从动轮5分别与相应的滚珠丝杠(滚珠丝杠A4、滚珠丝杠B10)固定连接；所述滚珠丝杠A4和所述滚珠丝杠B10上分别配套安装了所述滚珠丝杠滑块15；所述滚珠丝杠A4和所述滚珠丝杠B10用于将相应的同步轮从动轮5的转动变换为相应的滚珠丝杠滑块15的直线移动；所述滚珠丝杠滑块15固定在相应的滚珠丝杠滑块安装座14中，所述的两套滚珠丝杠滑块安装座14跟随相应的滚珠丝杠滑块15一起做直线移动；所述的两套滚珠丝杠滑块安装座14的两侧各有一个圆柱形连杆，总共4个圆柱形连杆；所述四套直线导轨滑鞍13上分别固定安装了一个中间为圆形通孔的固定座，前述的每个圆柱形连杆的一端铰接安装在相应的所述固定座的圆形通孔中，另一端固定安装在相应的所述丝杠滑块安装座14上；每套所述滚珠丝杠滑块15通过相应的所述滑块安装座14的两侧连杆驱动两个直线导轨滑鞍13在对应的所述直线导轨16上做直线移动；所述直线导轨16还用于承受上平台的部分重力。\n[0025] 当所述直流电机6运行时，涡轮减速器7的两个输出轴同步转动，带动两套所述同步轮主动轮9同步转动，进而通过相应的所述同步带8带动两套所述同步轮从动轮5同步转动，从而两套所述滚珠丝杠(滚珠丝杠A4、滚珠丝杠B10)也同步转动。此时，两套所述滚珠丝杠滑块15及相应的所述滚珠丝杠滑块安装座14做同步直线移动，从而带动相应的所述直线导轨滑鞍13在相应的所述直线导轨16上做直线移动。由于每套所述滚珠丝杠滑块\n15同时带动两套所述的直线导轨滑鞍13，而且两套所述滚动丝杠滑块15由同一个所述直流电机6驱动，因此上述的四套直线导轨滑鞍13在相应的所述直线导轨16做同步直线移动。\n[0026] 所述举升机构连接所述传动机构与所述上平台，用于平台的举升。所述举升机构包含四套举升叉架组合，即：举升叉架组合1A-1，举升叉架组合2A-2，举升叉架组合3A-3，举升叉架组合4A-4。每套举升叉架组合包括：举升叉架杆件A17，举升叉架下支点18，两个举升叉架杆件B20，举升叉架上支点21，以及相关铰接零部件。每套举升叉架组合的所述两个举升叉架连杆B20的中间位置均与所述举升叉架连杆A17铰接，该两个举升叉架连杆B20分布在所述举升叉架连杆A17的两侧并保持平行；所述两个举升叉架连杆B20的上方一端均与所述同一个举升叉架上支点21铰接；所述两个举升叉架连杆B20的下方一端均与同一个所述直线导轨滑鞍13上的固定座铰接。每套举升叉架组合的所述举升叉架连杆A17的一端与上述两个举升叉架连杆B20的中间位置铰接，另一端与相应的所述举升叉架下支点\n18铰接。四套所述举升叉架组合的所述举升叉架下支点18分别固定安装在所述矩形底部安装板1上表面靠近4个顶点的位置，四套所述举升叉架组合的所述举升叉架上支点21分别固定安装在所述矩形上平台安装板22下表面靠近4个顶点的位置。当所述直线导轨滑鞍13做直线移动时，相应的两个举升叉架连杆B20的下方一端被带动做直线移动，此时相应的举升叉架杆件A17和相应的所述两个举升叉架杆件B20之间的夹角发生变化，同时相应的所述举升叉架上支点21的高度发生变化。由于四套举升叉架组合由同一个电机驱动，因此，4个上支点同步动作实现同步举升，从而实现上平台的平稳升降。\n[0027] 所述涡轮减速器7只能由直流电机6单向驱动，使得该传动机构具有反向自锁功能，即上平台可以非常可靠的停止在任意位置。所述直流电机6还配置有位置传感器，该位置传感器分辨率很高，且所述直流电机6为伺服驱动，其位置控制精度很高，因此所述的移动式反向自锁举升平台的升降位置控制精度很高。另外，由于所述的移动式反向自锁举升平台采用了滚珠丝杠和直线导轨作为主要的传动部件，其运动精度很高、非常平稳，因此所述的移动式反向自锁举升平台举升过程非常平稳。\n[0028] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。