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一种立式冲床吸盘式上下料机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610174545.3
  • IPC分类号:B23Q7/04;B25J9/16
  • 申请日期:
    2016-03-25
  • 申请人:
    苏州倍特罗智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种立式冲床吸盘式上下料机械手
申请号CN201610174545.3申请日期2016-03-25
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2016-06-01公开/公告号CN105619156A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23Q7/04IPC分类号B;2;3;Q;7;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人苏州倍特罗智能科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市高新区通安镇华金路255号通安大众工业园内1号厂房 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州倍特罗智能科技有限公司当前权利人苏州倍特罗智能科技有限公司
发明人黄文卿
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司代理人董建林
摘要
本发明涉及一种立式冲床吸盘式上下料机械手,属于机械手技术领域。包含手部、中间座、手臂伸缩机构、手臂回转机构、手臂升降机构;手部包含吸盘和滑槽杠杆,滑槽杠杆包含U形杆、杠杆和两个夹爪;手臂伸缩机构包含伸缩手臂、步进电机一、中间架体和滑枕;手臂升降机构包含双作用式油缸和底座;手臂伸缩机构滑动连接手臂升降机构,手臂回转机构连接在手臂伸缩机构的一端。有益效果:该立式机床吸盘式上下料机械手用于立式机床自动生产线,完成工件从机械手工位到机床工作台的位置转换,其动作既可以自动完成,也可以单步手动控制完成,次机械在满足定位精度和工作效率高的前提下,动作简单易于控制。

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