一种改进型机械手手爪

发明专利无效专利

申请号：
CN201010540521.8
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2010-11-11
申请人：
高付生

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著录项信息

专利名称	一种改进型机械手手爪
申请号	CN201010540521.8	申请日期	2010-11-11
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-04-13	公开/公告号	CN102009411A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	高付生	申请人地址	山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路山东建筑大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	高付生	当前权利人	高付生
发明人	高付生;姚龙元;范云朦;郭晓颖;刘运娇;孙国艳;路超;张平;郭祥乾;尹纪省;李朋
代理机构	济南诚智商标专利事务所有限公司	代理人	王汝银

摘要

一种改进型机械手手爪，属于机械制造领域，它包括驱动液压缸和手爪组件，驱动液压缸包括气缸体、活塞、推杆、固定板，气缸体内腔被活塞分割为有杆腔和无杆腔，推杆底部端固定在活塞上，顶部端伸出在气体缸外面，手爪组件包括手爪、手爪连接板、六个连杆，手爪连接板固定在固定板上，四个连杆平行地铰接在手爪和手爪连接板上，另外两个连杆一端铰接在推杆顶部端，另一端分别铰接在与其相邻一侧的连杆的一端。手爪的夹持面上设置有凹槽。本发明反其道而行之，实现无杆腔进油过程中驱动手爪闭合，有杆腔进油时驱动手爪张开。这种设计提高了手爪闭合时的驱动力，降低了选用驱动液压缸和其他驱动元件的技术要求，从而降低了成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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