一种立式冲床吸盘式上下料机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620234418.3
IPC分类号：B23Q7/04;B25J9/16
申请日期：
2016-03-25
申请人：
苏州倍特罗智能科技有限公司

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专利名称	一种立式冲床吸盘式上下料机械手
申请号	CN201620234418.3	申请日期	2016-03-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	苏州倍特罗智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市高新区锦峰路8号12号楼3楼高新区通安镇华金路255号，通安大众工业园内1号厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州倍特罗智能科技有限公司	当前权利人	苏州倍特罗智能科技有限公司
发明人	黄文卿
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本实用新型涉及一种立式冲床吸盘式上下料机械手，属于机械手技术领域。包含手部、中间座、手臂伸缩机构、手臂回转机构、手臂升降机构；手部包含吸盘和滑槽杠杆，滑槽杠杆包含U形杆、杠杆和两个夹爪；手臂伸缩机构包含伸缩手臂、步进电机一、中间架体和滑枕；手臂升降机构包含双作用式油缸和底座；手臂伸缩机构滑动连接手臂升降机构，手臂回转机构连接在手臂伸缩机构的一端。有益效果：该立式机床吸盘式上下料机械手用于立式机床自动生产线，完成工件从机械手工位到机床工作台的位置转换，其动作既可以自动完成，也可以单步手动控制完成，次机械在满足定位精度和工作效率高的前提下，动作简单易于控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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