一种四爪夹持机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520483811.1
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2015-07-08
申请人：
聊城大学

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著录项信息

专利名称	一种四爪夹持机械手
申请号	CN201520483811.1	申请日期	2015-07-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	聊城大学	申请人地址	山东省聊城市湖南路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	聊城大学	当前权利人	聊城大学
发明人	王锋波;杜娟;刘晓东;胡云萍
代理机构	山东舜天律师事务所	代理人	李新海

摘要

本实用新型公开了一种四爪夹持机械手机构，包括方形支架，凸轮分割器组件，转盘组件，转盘组件末端连接上下移动机构，上下移动机构末端连接两个手爪机构。本实用新型的分割器动作，带动其输出轴上连接的圆盘机构转动，从而带动摆动臂摆动，摆动臂末端连接上下移动机构，上下移动机构在气缸的带动下可以带动末端上下移动，由于上下移动机构末端连接手爪机构，所以可以实现手爪沿水平面的摆动和铅直方向的上下移动，手爪机构配置气缸缸体，可以在移动到合适的位置进行张开与闭合。在这个过程中，配置的接近开关和行程开关可以实现精确的位置控制，以方便控制系统控制。本实用新型控制过程简单、精准，结构简单，造价低廉，适宜推广应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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