牙列缺失数字化口腔种植定位器二次拟合制造方法

1.一种牙列缺失数字化口腔种植定位器二次拟合制造方法，其特征在于，该制作方法包括以下步骤：
患者制取石膏牙模型，依据咬合关系在石膏牙模型上排制蜡牙；
在蜡牙上放置两处以上的阻射物作为放射参考点，形成放射义齿；
患者佩戴放射义齿拍摄口腔CT，利用CT图像构建口腔内部环境的三维立体模型，建立全方位种植修复手术模拟环境；
将带有放射义齿的石膏牙模型进行三维数字扫描；
根据放射参考点，将患者口腔内部环境的三维立体模型，与带有放射义齿的石膏牙三维扫描数据，进行一次拟合，得到整体模型；
依据一次拟合的结果，选取合适品牌、型号的种植体，确定种植位点，设计种植修复方案；
将去除放射义齿的石膏牙模型进行三维数字扫描；
将一次拟合得到的整体模型，与去除放射义齿的石膏牙三维扫描数据，进行二次拟合，依据二次拟合的结果设计出口腔种植定位器模型；
根据生成的口腔种植定位器模型，获得口腔种植定位器的加工文件；
将口腔种植定位器加工文件传送至加工设备，加工出口腔种植定位器。
2.如权利要求1所述的制造方法，其特征在于，所述加工设备是3D打印机。
3.如权利要求1或2所述的制造方法，其特征在于，所述患者佩戴放射义齿拍摄口腔CT，利用CT图像构建口腔内部环境的三维立体模型，建立全方位种植修复手术模拟环境的实现方法为：
导入患者口腔CT数据，调节阈值；
将患者口腔构建出三维模型，真实完整地显示出三维骨结构和软组织状况；
在三维视图上，观察各不同截面，得到任意局部的三维骨结构和软组织以及神经分布状况，建立全方位种植修复手术模拟环境。

牙列缺失数字化口腔种植定位器二次拟合制造方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于种植义齿修复技术领域，特别涉及一种牙列缺失数字化口腔种植定位器二次拟合制造方法。\n背景技术\n[0002] 口腔种植修复已经成为临床应用日益增多的实用技术，随着市场的不断扩大以及当前时期患者对美学要求的不断提高，口腔种植修复技术的核心已经由着重于种植体的牢固性和材料的生物相容性逐渐转向了更高精度和自然美观。\n[0003] 传统的口腔种植修复技术，是由医生根据经验，通过二维断层图像推断患者的三维骨结构和软组织状况，以此来制定手术计划和实施手术，风险大、精度差。2011年，申请人针对该技术问题深度开展技术研发并获得重大突破，申请了以“口腔种植定位器制作方法”(专利号：201110261622.6)为核心的多项专利，并获得授权。基于上述技术的系列产品也迅速占领国内市场，得到了市场和行业的广泛认可。\n[0004] 在实际的应用中，临床医生普遍反映：该制作方法多适用于一般的牙位缺失情况，对于要求较高的无牙颌种植不能十分精确的按客户期望的位置设计种植牙位位点，而且在修复时也可能存在难以修复的问题。\n[0005] 主要原因在于：该制作方法，虽然已经实现了让医生在计算机软件的辅助作用下在三维立体模型上设计种植点位和手术方案，但医生更多的是保证种植体在上下颌颌骨内取得最稳定高效的固位，也就是设计出了完美的种植窝。但在实际应用中，由于患者本身牙列缺失，即上颌或下颌甚至双侧，完全没有牙体存在，导致在拟合时，石膏牙三维扫描数据并不能十分准确的和口腔内部环境的三维立体模型准确拟合，微小的偏差都会导致种植修复效果不理想。\n[0006] 由此导致经常需要对连接牙冠和种植体的基台进行调整甚至改造。但这依然不足以解决牙冠排列不整齐以及咬颌不准确的问题，反而会影响到整体结构的稳定合理以及美观。\n发明内容\n[0007] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种牙列缺失数字化口腔种植定位器二次拟合制造方法。\n[0008] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：\n[0009] 一种牙列缺失数字化口腔种植定位器二次拟合制造方法，其特征在于，该制作方法包括以下步骤：\n[0010] 患者制取石膏牙模型，依据咬合关系在石膏牙模型上排制蜡牙；\n[0011] 在蜡牙上放置两处以上的阻射物作为放射参考点，形成放射义齿；\n[0012] 患者佩戴放射义齿拍摄口腔CT，利用CT图像构建口腔内部环境的三维立体模型，建立全方位种植修复手术模拟环境；\n[0013] 将带有放射义齿的石膏牙模型进行三维数字扫描；\n[0014] 根据放射参考点，将患者口腔内部环境的三维立体模型，与带有放射义齿的石膏牙三维扫描数据，进行一次拟合，得到整体模型；\n[0015] 依据一次拟合的结果，选取合适品牌、型号的种植体，确定种植位点，设计种植修复方案；\n[0016] 将去除放射义齿的石膏牙模型进行三维数字扫描；\n[0017] 将一次拟合得到的整体模型，与去除放射义齿的石膏牙三维扫描数据，进行二次拟合，依据二次拟合的结果设计出口腔种植定位器模型；\n[0018] 根据生成的口腔种植定位器模型，获得口腔种植定位器的加工文件；\n[0019] 将口腔种植定位器加工文件传送至加工设备，加工出口腔种植定位器。\n[0020] 本发明还可以采用以下技术方案：\n[0021] 所述加工设备是3D打印机。\n[0022] 所述患者佩戴放射义齿拍摄口腔CT，利用CT图像构建口腔内部环境的三维立体模型，建立全方位种植修复手术模拟环境的实现方法为：\n[0023] 导入患者口腔CT数据，调节阈值；\n[0024] 将患者口腔构建出三维模型，真实完整地显示出三维骨结构和软组织状况；\n[0025] 在三维视图上，观察各不同截面，得到任意局部的三维骨结构和软组织以及神经分布状况，建立全方位种植修复手术模拟环境\n[0026] 本发明具有的优点和积极效果是：使牙列缺失种植牙位位点的设计和种植体的选取更加科学合理，降低了设计难度却提高了设计精度，极大提高了牙位缺失种植牙修复后的美学效果，也因此降低了后期修复的难度和风险。\n具体实施方式\n[0027] 为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：\n[0028] 当患者存在牙列缺失时，可采用本方法来制作口腔种植定位器。\n[0029] 首先让患者制取石膏牙模型，依据咬合关系在石膏牙模型上排制蜡牙，在蜡牙上放置两处以上的阻射物作为放射参考点，形成放射义齿。阻射物可以是但不限于锆珠、硫酸钡等。之所以需要放置两处及以上的阻射物，是因为单一点位的重合无法保证准确重合。\n[0030] 患者佩戴放射义齿拍摄口腔CT，将患者口腔CT数据导入植牙与定位器定制系统中，根据患者具体情况对计算机软件设置的各项阈值进行调节(相应的计算机软件为公知技术)。将患者口腔构建出三维模型，真实完整地显示出三维骨结构和软组织状况，在该三维视图上，通过旋转、缩放、透明化等功能，观察各不同截面，得到任意局部的三维骨结构和软组织以及神经分布状况，建立全方位种植修复手术模拟环境。\n[0031] 将带有放射义齿的石膏牙模型进行三维数字扫描，根据放射参考点，将患者口腔内部环境的三维立体模型，与带有放射义齿的石膏牙三维扫描数据进行一次拟合。依据一次拟合的结果，选取合适品牌、型号的种植体，确定种植位点，设计种植修复方案。\n[0032] 在一次拟合中，患者佩戴了放射义齿，石膏牙也带有放射义齿，而后使二者的放射参考点的位置重合，即是正确的拟合位置。之所以这样做，是因为患者本身牙列缺失，如果单纯做CT，在石膏模型也牙列缺失的情况下，完全没有一颗牙可以作为二者位置重合的标志，则无法将二者精确对位。\n[0033] 将一次拟合得到的整体模型，与去除放射义齿的石膏牙三维扫描数据，进行二次拟合，依据二次拟合的结果设计出口腔种植定位器模型。根据生成的口腔种植定位器模型，获得口腔种植定位器的加工文件，将口腔种植定位器加工文件传送3D打印机，加工出口腔种植定位器。\n[0034] 也就是说，旧有技术的出发点，还是让种植体去适应颌骨，而本申请则来源于市场需求，由修复后的牙冠和患者的颌骨共同决定种植体的型号和定位。于是，依据一次拟合的结果，选取合适品牌、型号的种植体，确定种植位点，设计种植修复方案。\n[0035] 将去除放射义齿的石膏牙模型进行三维数字扫描，将该扫描数据与一次拟合结果的三维模型进行二次拟合。这里的二次拟合，其作用基本相当于旧有技术中的拟合。这样就生成了口腔种植定位器模型，并进一步获得了口腔种植定位器的加工文件，将口腔种植定位器加工文件传送至3D打印机，加工出口腔种植定位器。\n[0036] 这样制作出的口腔种植定位器，其材质和外观与旧有技术制作出的产品，表面并无差异，但其精度更高，临床实验中，种植体的最终位置和设计位置的偏离可被控制在\n0.01mm之内。