一种圆柱体专用机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220690164.8
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2012-12-14
申请人：
中国石油大学（华东）

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种圆柱体专用机械手
申请号	CN201220690164.8	申请日期	2012-12-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	中国石油大学（华东）	申请人地址	山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国石油大学（华东）	当前权利人	中国石油大学（华东）
发明人	张立军;赵永瑞
代理机构	北京康盛知识产权代理有限公司	代理人	李贵兰

摘要

本实用新型公开了一种圆柱体专用机械手，包括气缸、U型固定支架、左连杆、右连杆、手爪、销栓和活塞杆，所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述气缸安装在U型固定支架上端，所述活塞杆安装在气缸下端，所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端，所述左连杆和右连杆上端通过销栓活动连接在活塞杆下端，所述左连杆和右连杆下端内侧设置有卡槽，所述手爪外侧上设置有卡块，所述卡块安装在卡槽中，将手爪内侧设置成弧形形状，能够更好地适应圆柱形或球形的弧度，便于机械手抓取，大大减小安全隐患，通过卡块与卡槽的相互配合安装，可方便地更换不同形状的手爪，以便于抓取不同形状的物体，可方便拆卸和安装。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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