一种自动上下料机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020223179.4
IPC分类号：B21D43/10
申请日期：
2010-05-31
申请人：
盐城市三祥机械设备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动上下料机械手
申请号	CN201020223179.4	申请日期	2010-05-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/04 采用与工件机械啮合方式的 B21D43/10 用夹钳的	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;0查看分类表>
申请人	盐城市三祥机械设备有限公司	申请人地址	江苏省盐城市经济技术开发区新园路98号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	盐城市三祥机械设备有限公司	当前权利人	盐城市三祥机械设备有限公司
发明人	王三祥;王治中
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种自动上下料机械手，属于一种冲压机床的代替人工操作安全机械手装备。采用计算机PLC程序控制与机械和气压原理相结合设计而成，将技术参数编入计算机里，利用计算机程序控制气缸，使机械手实现上下料抓夹、送料动作程序，同时，在计算机内设定不同的命令参数，需要实现某种动作时，只要输入相应的命令参数，即可使机械手的某部实现操作，命令机械手完成任务。调换夹爪，可实现抓夹不同几何形状的冲压零件，提高机器的性能及安全可靠性，并且操作安全、方便，减轻工人劳动强度，节省人力物力，提高了生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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