专利名称 | 一种外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置 | ||
申请号 | CN201210168601.4 | 申请日期 | 2012-05-28 |
法律状态 | 撤回 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2012-09-19 | 公开/公告号 | CN102670377A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | A61H1/00 | IPC分类号 | A;6;1;H;1;/;0;0;;;A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;3;B;2;3;/;0;4查看分类表> |
申请人 | 西华大学 | 申请人地址 | 四川省成都市金牛区土桥金周路999号
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 西华大学 | 当前权利人 | 西华大学 |
发明人 | 王强;石磊;宋利平;秦小屿;王和顺;周平;张诗德 | ||
代理机构 | 暂无 | 代理人 | 暂无 |
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
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1
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2005-03-16
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2004-07-02
| 一种可穿戴式的柔性外骨骼机械手失效专利 | ||
2
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2008-08-06
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2008-02-28
| 并联式多自由度假肢外骨骼踝关节失效专利 | ||
3
| 暂无 |
2008-06-16
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4
| 暂无 |
2007-09-14
| |||
5
|
2012-03-28
|
2011-07-14
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6
|
2008-08-06
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2008-02-28
| |||
7
|
2009-12-02
|
2009-06-26
| 穿戴式下肢外骨骼装置失效专利 | ||
8
| 暂无 |
2012-05-28
| |||
9
| 暂无 |
2002-12-25
|
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
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1 | 2015-01-28 | 2015-01-28 | 可穿着机器人失效专利 | ||
2 | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 机械式下肢康复机器人助行装置失效专利 | ||
3 | 2015-01-28 | 2015-01-28 | 可穿着机器人失效专利 | ||
4 | 2015-10-12 | 2015-10-12 | 一种并联式下肢外骨骼康复训练装置有效专利 | ||
5 | 2014-09-24 | 2014-09-24 | |||
6 | 2014-07-23 | 2014-07-23 | 单驱动联动式下肢助力外骨骼有效专利 | ||
7 | 2015-06-01 | 2015-06-01 | |||
8 | 2013-01-04 | 2013-01-04 | 机械式下肢康复机器人助行装置失效专利 | ||
9 | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 包括足部结构的外骨骼有效专利 | ||
10 | 2016-05-19 | 2016-05-19 | 一种髋部外骨骼承载装置无效专利 | ||
11 | 2014-01-10 | 2014-01-10 | 关节空间中人体运动捕捉装置有效专利 | ||
12 | 2014-01-10 | 2014-01-10 | 关节空间中人体运动捕捉装置有效专利 | ||
13 | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 康复辅助自理车无效专利 | ||
14 | 2014-09-24 | 2014-09-24 | |||
15 | 2013-01-24 | 2013-01-24 | 一种准被动式踝关节运动助力装置有效专利 | ||
16 | 2014-07-23 | 2014-07-23 | 单驱动联动式下肢助力外骨骼有效专利 |
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