适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢

发明专利无效专利

申请号：
CN200810034000.8
IPC分类号：A61F2/60;A61H3/00;A61H1/00
申请日期：
2008-02-28
申请人：
上海交通大学

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专利名称	适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢
申请号	CN200810034000.8	申请日期	2008-02-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-08-06	公开/公告号	CN101234043
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F2/60 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F2/00 可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置，例如支架（stents）（作为化妆物品见相关小类，如假发、发件入A41G3/00，A41G5/00；人造指甲入A45D31/00；假牙入A61C13/00；用于假体的材料入A61L27/00；人工心脏入A61M1/10；人工肾入A61M1/14）〔4，6，8〕 A61F2/50 不能移植在人体内的假体〔4〕 A61F2/60 人造腿或脚或者它们的组成部分〔4〕	IPC分类号	A;6;1;F;2;/;6;0;;;A;6;1;H;3;/;0;0;;;A;6;1;H;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	江苏省泰州市药城大道一号8幢407室、707室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏新智源医学科技有限公司	当前权利人	江苏新智源医学科技有限公司
发明人	殷跃红;郭朝;曹志;范渊杰;印松
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;王桂忠

摘要

一种康复工程领域的适用于瘫痪病人的并联关节式助走外骨骼假肢，包括：髋关节、膝关节和踝关节，髋关节、膝关节和踝关节依次连接，组成人体下肢外骨骼假肢结构，髋关节由单自由度转动机构组成，包括谐波减速器有较大的传动比，能输出高扭矩；膝关节采用四连杆机构，采用蜗轮蜗杆和齿轮机构传动，利用蜗轮蜗杆的自锁性能，保持外骨骼假肢的屈曲状态，同时蜗轮蜗杆能传递大的扭矩；踝关节采用3-RPS并联机构，整体机构由上平台、三条主动支链导杆、下平台和足底支撑部分构成，具有三个自由度，可实现踝关节背屈，跖屈，内翻，外翻运动。发明的假肢设计结构紧凑、各关节转动范围大，能满足人体实际运动要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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