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一种髋部外骨骼承载装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610334860.8
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2016-05-19
申请人：
成都润惠科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种髋部外骨骼承载装置
申请号	CN201610334860.8	申请日期	2016-05-19
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-17	公开/公告号	CN105856194A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	成都润惠科技有限公司	申请人地址	四川省成都市武侯区洗面桥街33号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都润惠科技有限公司	当前权利人	成都润惠科技有限公司
发明人	秦开宇;戴跃洪;唐逵;张向刚;郭庆;张羿;唐鹏;邓程心
代理机构	成都宏顺专利代理事务所（普通合伙）	代理人	周永宏

摘要

本发明公开了一种髋部外骨骼承载装置，包括由上至下依次设置的背架、支撑台以及髋部，所述背架下端铰接于支撑台上端，所述髋部铰接于支撑台的下端，所述髋部两侧与支撑台之间对称设有弹簧一和弹簧二。本发明提供的髋部外骨骼承载装置，可有效提高负重状态下人机运动的协调性，整体自由度适当，结构可靠性高，实用价值大，值得在业内推广。

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