机械式下肢康复机器人助行装置

发明授权失效专利

申请号：
CN201310000855.X
IPC分类号：A61H1/02; A61H3/00
申请日期：
2013-01-04
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机械式下肢康复机器人助行装置
申请号	CN201310000855.X	申请日期	2013-01-04
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-08-20	公开/公告号	CN103006416B
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;; ;A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	佟岳军; 蔡毅
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供的是一种机械式下肢康复机器人助行装置。包括由两块连接板、连接于两块连接板之间的腰围侧板和后板构成的框架，固定于框架上的大腿支座，与大腿支座铰接的大腿板，与大腿板铰接的小腿板，与小腿板铰接的脚板；还包括安装于框架中的电机，由电机驱动、提供模拟髋关节运动所需凸轮曲线的凸轮机构，控制大腿与小腿运动轨迹的连杆机构，控制小腿与脚踝运动的连杆—齿轮机构。本发明由于有凸轮机构提供模拟下肢运动步态所需凸轮曲线，连杆机构实现大腿与小腿能够相对运动，齿轮-连杆机构实现小腿与脚板能够相对运动，符合人体下肢运动特性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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