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施釉机器人离线示教装置的示教方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810055478.9
  • IPC分类号:B25J9/22
  • 申请日期:
    2008-07-26
  • 申请人:
    河北理工大学
著录项信息
专利名称施釉机器人离线示教装置的示教方法
申请号CN200810055478.9申请日期2008-07-26
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2008-12-24公开/公告号CN101327590
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/22IPC分类号B;2;5;J;9;/;2;2查看分类表>
申请人河北理工大学申请人地址
河北省唐山市新华西道46号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河北理工大学当前权利人河北理工大学
发明人李占贤;黄金凤;路春光;张进;李振臣
代理机构唐山永和专利商标事务所代理人王永红
摘要
一种施釉机器人离线示教装置的示教方法,属于工业机器人领域。其示教机构与施釉机器人具有相同的自由度、相同铰链类型和数量、相同机构尺寸和相同的工作空间,各关节之间用连杆连接,它们的转轴上均连接编码器。示教机构末端安装示教喷枪,人工手握示教喷枪进行示教,数据采集单元采集、记录各关节位置速度和喷枪开关状态。示教机构末端安装接触开关,测量工件表面形状尺寸,在计算机内建立工件三维模型。施釉过程仿真软件模拟施釉过程工件表面釉料堆积过程及厚度分布;数据传输单元将示教得到的数据生成控制程序给施釉机器人,机器人按照数据序列执行施釉动作。本发明轻便灵活,示教效率高、操作方便,施釉过程仿真模拟可以预测工件表面釉层厚度分布情况。

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