一种准被动式踝关节运动助力装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310026925.9
IPC分类号：A61H3/00
申请日期：
2013-01-24
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	一种准被动式踝关节运动助力装置
申请号	CN201310026925.9	申请日期	2013-01-24
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-17	公开/公告号	CN103040594A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司	当前权利人	芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
发明人	闫继宏;朱延河;樊继壮;金弘哲;张超
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	高媛

摘要

一种准被动式踝关节运动助力装置，它涉及一种踝关节运动助力装置。本发明一是为了解决现有的助力装置存在易干涉、连续工作时间短和浪费能源的问题。本发明的前脚掌和后脚掌可转动连接，鞋底固装在后脚掌底端面后部，外展或内收关节的一端通过可转动连接在后脚掌的上端，外展或内收关节的另一端上端设有储能机构，储能机构的下端与外展或内收关节的另一端之间通过运动钢丝绳连接，储能机构的上端依次设有离合器、减速器和驱动电机，外环架固装在外圈上，内环架设置在外环架内，内环架的上部和下部分别设有一组导轨，旋内或旋外固定套设置在内环架的上端，外环架的内壁上分别设有多个与导轨相匹配的滑槽。本发明适用于踝关节助力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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