一种折叠式四轴多旋翼飞行器

1.一种折叠式四轴多旋翼飞行器，其特征在于，包括
一矩形的机身，所述机身包括上壳体和下壳体，在所述上壳体或下壳体的四个端角设有固定体；
所述固定体包括一圆锥形的定位座和限位体，所述限位体设置在定位座一侧，在所述定位座圆周方向上均匀设有若干个定位凹点，在所述定位座中部设有定位柱；
一设置在机身的四个端角的机臂，所述机臂一端设置在通过与固定体配合实现定位的旋转体上；
所述旋转体包括与圆锥形的定位座相配合的旋转座，在所述旋转座中部开设有与定位柱相配合的定位孔，在所述旋转座一侧设有与定位凹点相配合实现旋转定位的定位凸点，另一侧设有与机臂相配合实现将机臂固定在旋转座上的固定装置，在所述固定装置一侧设有与限位体配合实现限位的限位凸块；
一设置在所述机臂另一端连接的驱动装置，所述驱动装置包括电机和设置在电机上可折叠的螺旋桨。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式四轴多旋翼飞行器，其特征在于：所述机身下方还设有可以折叠的起落架。
3.根据权利要求1所述的一种折叠式四轴多旋翼飞行器，其特征在于：所述固定装置包括对称在定位孔两侧的固定柱。

一种折叠式四轴多旋翼飞行器\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及多旋翼飞行器技术领域，特别涉及到一种折叠式四轴多旋翼飞行器。\n背景技术\n[0002] 四旋翼飞行器是一种较为常见和经典的四轴多旋翼飞行器，广泛用于军事侦察、资源勘测、民用航拍等技术领域。该飞行器结构紧凑，运动灵活，适宜在狭小空间或复杂环境中使用。但常见的四旋翼飞行器为了减小其尺寸，将螺旋桨设置为可折叠结构，但机臂多为整体构造，且与机身固为一体，从而使四轴多旋翼飞行器整体几何尺寸仍然较大，不便于携带。进而为了进一步减少其整体尺寸，将机身和机臂设置在开拆卸连接，携带时，将机臂从机身上拆下即可，使用时，将机臂安装在机身上，在安装过程中，常常会出现安装错误等情况，并且安装时间较长，费时费力。\n[0003] 然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单，稳定、构思巧妙、操作简单、省时省力、便于携带的折叠式四轴多旋翼飞行器。\n实用新型内容\n[0004] 为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单，稳定、构思巧妙、操作简单、省时省力、便于携带的折叠式四轴多旋翼飞行器。\n[0005] 为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来是实现的：一种折叠式四轴多旋翼飞行器，包括\n[0006] 一矩形的机身，所述机身包括上壳体和下壳体，在所述上壳体或下壳体的四个端角设有固定体；\n[0007] 所述固定体包括一圆锥形的定位座和限位体，所述限位体设置在定位座一侧，在所述定位座圆周方向上均匀设有若干个定位凹点，在所述定位座中部设有定位柱；\n[0008] 一设置在机身的四个端角的机臂，所述机臂一端设置在通过与固定体配合实现定位的旋转体上；\n[0009] 所述旋转体包括与圆锥形的定位座相配合的旋转座，在所述旋转座中部开设有与定位柱相配合的定位孔，在所述旋转座一侧设有与定位凹点相配合实现旋转定位的定位凸点，另一侧设有与机臂相配合实现将机臂固定在旋转座上的固定装置，在所述固定装置一侧设有与限位体配合实现限位的限位凸块；\n[0010] 一设置在所述机臂另一端连接的驱动装置，所述驱动装置包括电机和设置在电机上可折叠的螺旋桨。\n[0011] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述机身下方还设有可以折叠的起落架。\n[0012] 在本实用新型的一个优选实施例中，所述固定装置包括对称在定位孔两侧的固定柱。\n[0013] 与现有技术相比，本实用新型包括定位凹点和定位凹点相配合实现旋转定位的定位凸点，从而将机臂设置在旋转体上，在转动机臂时，利用定位凹点和定位凸点实现对机臂的定位，避免了飞行器在飞行时，机臂发生左右晃动的缺点，进一步提高了该飞行器的稳定性能，另一个利用限位体和限位凸块的配合实现对机臂旋转角度的限制，避免机臂旋转角度不同带来的缺点，进一步克服了由于飞行器整体几何尺寸较大和不便于携带的缺点，从而提高了该飞行器的实用性能和便携性。\n附图说明\n[0014] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0015] 图1为本实用新型折开结构示意图。\n[0016] 图2为本实用新型将螺旋桨折叠的结构示意图。\n[0017] 图3为本实用新型折叠完成后的结构示意图。\n[0018] 图4为本实用新型固定体和旋转体分解示意图。\n[0019] 图5为本实用新型固定体和旋转体组装示意图。\n[0020] 图中数字和字母所表示的相应部件名称：\n[0021] 1.上壳体 2.机臂 3.电机 4.螺旋桨 5.起落架 6.下壳体 7.定位座 8.旋转座 \n9.限位体 701.定位凹点 702.定位柱 801.定位凸点 802.定位孔 803.限位凸块 804.固定柱\n具体实施方式\n[0022] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。\n[0023] 参照图1-图3所示，本实用新型为一种折叠式四轴多旋翼飞行器，包括机身，机身的形状可以根据实际情况而定，在本实施例中机身优选为矩形，矩形的机身包括上壳体1和下壳体6，在上壳体1或下壳体6的四个端角设有固定体。\n[0024] 参照图4所示，固定体包括一圆锥形的定位座7和限位体9，限位体9设置在定位座7一侧固定在上壳体1或下壳体6上，在定位座7圆周方向上均匀设有若干个定位凹点\n701，定位凹点701的截面形状为圆形，在定位座7中部设有增加机臂2稳定性能的定位柱\n702，为了提高了机臂2在折叠时的稳定性能，定位座7还可以同时设置在上壳体1和下壳体6上。\n[0025] 参照图5所示，在机身的四个端角上还设有机臂2，机臂2一端穿过定位柱702，并安装在通过与固定体配合实现定位的旋转体上，而旋转体主要包括与圆锥形的定位座7相配合的旋转座，在旋转座8中部开设有与定位柱702相配合的定位孔802，定位柱702穿过定位孔802，在旋转座8一侧设有与定位凹点701相配合实现旋转定位的定位凸点801，定位凸点801横截面同样为圆形，另一侧设有与机臂2相配合实现将机臂2固定在旋转座8上的固定装置，固定装置包括对称在定位孔802两侧的固定柱804，固定柱804的长度相同，从而进一步增加了机臂2在固定柱804上的稳定性。\n[0026] 本实施例中在固定装置一侧还设有与限位体9配合实现限位的限位凸块803，进一步限位了机臂2的旋转角度，避免各个机臂2旋转角度不同给飞行器本身带来的危害，例如飞行不稳等现象。\n[0027] 参照图1所示，本实施例中还包括设置在机臂2另一端连接的驱动装置，该驱动装置包括电机3和设置在电机3上可折叠的螺旋桨4，在机身下方还设有可以折叠的起落架\n5，进一步减小了飞行器折叠后的整体尺寸，使该飞行器螺旋桨4和机臂2较为方便的折叠在机身左右两侧，方便其携带。\n[0028] 本实施例中机臂2可以根据使用要求任意变化角度，设置在左侧的一对机臂2与设置在右侧的一对机臂2不同面，避免机臂2旋转时螺旋桨4发生碰撞，从而提高了该飞行器的安全性能，上述设置在左侧的一对机臂2与设置在右侧的一对机臂2也可同面，只要能够保证机臂2做任意角度旋转时，避免螺旋桨4发生碰撞即可。\n[0029] 本实施例中机臂2数量为4个，而在应用中机臂2数量可以根据实际情况而定，可选6个或8个，在此对机臂2数量不做限定。\n[0030] 本实施例中在下壳体6上设有电池舱，以利于不同客户对飞行时间的要求，可以自由挂载电池，从而提高了该折叠飞行器的实用性能。\n[0031] 本实施例中在上壳体1上设有用于飞行器的水平校准和其他设备的挂载的平台，在飞行器挂载不同设备(如摄影机，相机，MPV等)时,把机臂2旋转到不影响设备工作的角度，用于定位凹点701与定位凸点801的配合，进一步实现在机臂2在不同角度的定位，以利于挂载设备工作，避免其他同类设备拍景时的螺旋桨4和机臂2阴影等情况。\n[0032] 本实施例中歪曲变形的起落架5由刚性较强的材料制成，有自然避震的效果，并且当起落架5折起时，可以当做提手将整个飞行器提起，进一步提高了该飞行器的便于携带的性能。\n[0033] 本实施例中在机臂2内部设有LED灯，主要用于识别在黑夜中飞行的飞行器的飞行方向，而机臂2的厚度较薄，可以使LED灯光穿透，从而无需另在机臂2上另外设置透明部件也可以使控制者看到LED灯光，进一步简化了该飞行器，使该飞行器的整体结构较为简单，降低了生产成本。\n[0034] 需要携带时，只需要将螺旋桨4折叠到机臂2上侧或下侧，再将机臂2折叠到机身的左侧或右侧，从而折叠成一个整体尺寸较小的飞行器，由于定位凸点801和定位凹点701的配合，使折叠在机身左侧或右侧的机臂2不会自行打开，从而提高了该飞行器的安全性能，而在需要折开时，只需用手轻轻折动机臂2即可，当机臂2折开到最大角度时，限位凸块\n803紧靠在限位体9上，进一步限制了机臂2的折开角度，提高了该飞行器的飞行稳定性能。\n[0035] 综上所述本实用新型包括定位凹点和定位凹点相配合实现旋转定位的定位凸点，从而将机臂设置在旋转体上，在转动机臂时，利用定位凹点和定位凸点实现对机臂的定位，避免了飞行器在飞行时，机臂发生左右晃动的缺点，进一步提高了该飞行器的稳定性能，另一个利用限位体和限位凸块的配合实现对机臂旋转角度的限制，避免机臂旋转角度不同带来的缺点，进一步克服了由于飞行器整体几何尺寸较大和不便于携带的缺点，从而提高了该飞行器的实用性能和便携性。\n[0036] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。