折叠型航拍飞行器

1.一种折叠型航拍飞行器，其特征在于，包括：无人机机身，所述无人机机身的上活动连接有多个支撑臂，所述支撑臂绕无人机机身旋转展开或者旋转进入无人机机身内部，所述支撑臂上活动连接有螺旋桨组件，所述螺旋桨组件旋转展开或者收起在支撑臂上方，所述无人机机身上活动连接有云台，所述云台上设置有摄像头。
2.根据权利要求1所述的折叠型航拍飞行器，其特征在于，所述支撑臂的数量为4个，所述支撑臂嵌设在无人机机身内，并且支撑臂绕无人机机身旋转90°后展开。
3.根据权利要求2所述的折叠型航拍飞行器，其特征在于，所述螺旋桨组件包括2个螺旋桨叶片，所述螺旋桨叶片绕支撑臂旋转展开或者旋转折叠重叠在支撑臂正上方。
4.根据权利要求3所述的折叠型航拍飞行器，其特征在于，所述无人机机身的横截面呈长方形，所述无人机机身和四个展开的折叠臂连接形成的外形为H型。
5.根据权利要求1所述的折叠型航拍飞行器，其特征在于，所述无人机机身上安装有wifi模组，所述wifi模组与外部终端通信，将图像信息发送至移动终端。
6.根据权利要求5所述的折叠型航拍飞行器，其特征在于，所述无人机机身上还设置有gps模块，所述gps模块升降连接在无人机机身上，所述gps模块抬升至高于无人机机身或者下降至无人机机身内部。
7.根据权利要求6所述的折叠型航拍飞行器，其特征在于，所述无人机机身内部还装有电池，所述电池位于wifi模组和gps模块之间。
8.根据权利要求5所述的折叠型航拍飞行器，其特征在于，所述外部终端为平板电脑、手机、计算机或者游戏机。
9.根据权利要求1所述的折叠型航拍飞行器，其特征在于，所述云台为单轴云台，绕无人机机身旋转，所述摄像头为CMOS微型摄像头。

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