驾驶多转子旋翼遥控飞机沿曲线转弯的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210069380.5
IPC分类号：A63H27/20;A63H30/04;G05D1/10;G06F3/041
申请日期：
2012-03-07
申请人：
鹦鹉股份有限公司

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著录项信息

专利名称	驾驶多转子旋翼遥控飞机沿曲线转弯的方法
申请号	CN201210069380.5	申请日期	2012-03-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-19	公开/公告号	CN102671390A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H27/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H27/00 玩具飞机；其他飞行玩具（有降落伞的玩具入A63H33/20） A63H27/20 操纵飞行控制面，升力提高襟翼或类似机构的传送系统〔4〕	IPC分类号	A;6;3;H;2;7;/;2;0;;;A;6;3;H;3;0;/;0;4;;;G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;6;F;3;/;0;4;1查看分类表>
申请人	鹦鹉股份有限公司	申请人地址	法国巴黎变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鹦鹉无人机股份有限公司	当前权利人	鹦鹉无人机股份有限公司
发明人	F·达耶;M·里施米勒
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	张欣

摘要

本发明涉及驾驶多转子旋翼遥控飞机沿曲线转弯的方法。控制遥控飞机(10)的各马达使其以不同的速度旋转，从而以姿态和速度来驾驶遥控飞机。遥控用具产生命令来沿着曲线路径转弯，这个命令包括左转或右转方向参数以及定义转弯的曲率半径的参数。遥控飞机接收所述命令并获得遥控飞机的线性速度分量、倾斜角度、以及角速度的瞬时测量。在所接收到的命令以及所获得的测量的基础上，为用于控制遥控飞机的控制环而产生设定点值，这些设定点值控制遥控飞机的相对于与地面相关联的参照系的水平线性速度以及斜度，从而导致遥控飞机以预确定的切向速度(u)沿曲线路径(C)而行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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