一种大载重无人机

1.一种大载重无人机，包括机身总成（1）和三个以上的机臂总成（2），每个所述机臂总成（2）的一端与机身总成（1）相连，其特征在于，每个所述机臂总成（2）的另一端上均设有两个同轴布置的旋翼组件（21），每个所述旋翼组件（21）均包括一个螺旋桨（211）和一个电机（212），所述机身总成（1）的底部设有用于挂载物品的挂载平台（3）；所述挂载平台（3）包括用于调整重心的重心调节组件（31）和用于挂载物品的挂载组件（32），所述重心调节组件（31）与机身总成（1）连接，所述挂载组件（32）挂载于重心调节组件（31）上，所述重心调节组件（31）上设有多个第一挂载部以调节挂载组件（32）的水平位置；所述重心调节组件（31）包括一根以上设置于无人机底部的重心调节杆（311），所述挂载组件（32）与重心调节杆（311）连接、并可沿重心调节杆（311）的轴向方向调整水平位置；所述挂载组件（32）包括从下至上依次叠加的减震支撑板（321）、弹性减震件（322）和用于挂载物品的上挂载板（323），所述减震支撑板（321）与重心调节组件（31）连接，所述上挂载板（323）承载于弹性减震件（322）上以通过弹性减震件（322）滤除掉无人机产生的震动。
2.根据权利要求1所述的大载重无人机，其特征在于，所述减震支撑板（321）上设有数个通孔（3211），所述挂载组件（32）包括数个挂载杆（324），数个所述挂载杆（324）的一端与上挂载板（323）相连，数个所述挂载杆（324）的另一端穿过通孔（3211）且不与减震支撑板（321）接触。
3.根据权利要求2所述的大载重无人机，其特征在于，所述挂载组件（32）包括设于减震支撑板（321）下方的下挂载板（325），所述下挂载板（325）与穿过通孔（3211）的数个挂载杆（324）相连以使物品挂载于下挂载板（325）上，所述下挂载板（325）上设有多个用于调节物品挂载位置的第二挂载部。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的大载重无人机，其特征在于，所述弹性减震件（322）为均匀分布于减震支撑板（321）上的多个弹性减震球，每个所述弹性减震球的一端与减震支撑板（321）接触，每个所述弹性减震球的另一端与上挂载板（323）接触。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的大载重无人机，其特征在于，所述机身总成（1）包括从上至下依次布置的上板（12）、中板（13）和下板（14），所述上板（12）与中板（13）之间设为控制电路安装层，所述中板（13）和下板（14）之间设为大电流工作电路安装层。
6.根据权利要求5所述的大载重无人机，其特征在于，所述中板（13）和下板（14）之间设有用于形成合围空间的侧挡板（15），所述下板（14）上于侧挡板（15）的外侧设有偶数个电池组件（4），偶数个所述电池组件（4）平均分布于机身总成（1）的两侧。
7.根据权利要求6所述的大载重无人机，其特征在于，所述上板（12）的两侧对应电池组件（4）的位置处分别设有一个电池舱盖（121），所述电池舱盖（121）的一端与上板（12）铰接，所述电池舱盖（121）的另一端通过锁紧件与下板（14）锁紧。
8.根据权利要求1～3中任意一项所述的大载重无人机，其特征在于，所述机身总成（1）包括三个以上水平凸出的铰接部（11），所述机臂总成（2）包括机臂（22），每个所述铰接部（11）均与一个机臂（22）铰接，相邻两个凸出的铰接部（11）之间形成凹陷的收纳空间以使当机臂总成（2）收折时收入收纳空间内。
9.根据权利要求8所述的大载重无人机，其特征在于，所述机臂（22）的一端上设有与铰接部（11）连接的铰接轴（221），所述机臂（22）以铰接轴（221）为轴心转动，所述机臂（22）和铰接部（11）上均设有对应的机臂锁止孔（222），所述机臂锁止孔（222）内插入锁止螺杆（223）以将机臂（22）锁止。
10.根据权利要求8所述的大载重无人机，其特征在于，所述机臂（22）远离铰接部（11）的一端上设有电机座（23），所述电机座（23）套设固定在机臂（22）上，所述电机座（23）的顶面和底面均设有一个旋翼组件（21）。
11.根据权利要求8所述的大载重无人机，其特征在于，每个所述铰接部（11）处均设有用于增加铰接部（11）强度的加强板（111），所述加强板（111）水平固定于铰接部（11）上。
12.根据权利要求1～3中任意一项所述的大载重无人机，其特征在于，所述机身总成（1）的下方设有两个以上的起落架（5），每个所述起落架（5）均包括水平布置的横杆（51），所述横杆（51）的两端各设有一个支脚（52），所述横杆（51）与机身总成（1）的底面可拆卸连接，每个所述支脚（52）靠近地面的一端设有缓冲部（521）。
13.根据权利要求1～3中任意一项所述的大载重无人机，其特征在于，所述机身总成（1）的顶部设有降落伞组件（6）。

一种大载重无人机\n技术领域\n[0001] 本发明主要涉及到无人机领域，具体涉及一种大载重无人机。\n背景技术\n[0002] 现有旋翼无人机领域，大载重飞行器类型很少，大部分载重都不超过3KG，对于一些大质量的挂载，没有合适的飞行平台。同时，现有的飞行平台还普遍存在以下技术问题：\n[0003] （1）现有飞行器拉力不够，不能够满足大载重的大拉力需求。\n[0004] （2）现有飞行器没有专门适用大质量挂载的挂载平台。由于各个大质量挂载物的体积、质量、固定点各不相同，导致各个大质量挂载物自身的重心也各不相同，如果在无人机上采取统一的位置挂载，这势必会造成无人机的飞行重心不稳，使人机的飞行姿态发生改变，直接影响了无人机的稳定性和安全性，严重时甚至可能造成不能起飞、空中掉落摔机等危险。\n[0005] （3）现有飞行器的挂载平台减震效果不佳，不能满足大载重的减震要求。无人机在飞行过程中会造成一定的震动环境，这种震动对于平稳性要求很高的无人机挂载物而言影响很大；尤其是大载重的大功率飞行器必定会产生更大的飞行震动，如不对这些震动进行有效减震滤震，势必会严重影响大质量挂载物的正常作业（如造成作业不稳、摄像模糊、灯光抖动、器件损坏等）。\n[0006] （3）现有飞行器结构设置不够科学合理，且展开尺寸过大，收折方式不合理，运输难，不便携带。\n[0007] （4）现有飞行器受可携带的电池数量有限或起飞重量的限制，滞空时间短，达不到理想的工作效果，尤其不适合大载重的飞行要求。\n[0008] （5）现有飞行器飞行安全系数低，结构安全性低，起降不安全，不能应付大载重的突发情况。\n发明内容\n[0009] 本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种拉力大、可调节飞行重心、挂载减震效果好、飞行效能佳、安全性高、便于携带的大载重无人机。\n[0010] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：\n[0011] 一种大载重无人机，包括机身总成和三个以上的机臂总成，每个所述机臂总成的一端与机身总成相连，每个所述机臂总成的另一端上均设有两个同轴布置的旋翼组件，每个所述旋翼组件均包括一个螺旋桨和一个电机，所述机身总成的底部设有用于挂载物品的挂载平台。\n[0012] 作为本发明的进一步改进，所述挂载平台包括用于调整重心的重心调节组件和用于挂载物品的挂载组件，所述重心调节组件与机身总成连接，所述挂载组件挂载于重心调节组件上，所述重心调节组件上设有多个第一挂载部以调节挂载组件的水平位置。\n[0013] 作为本发明的进一步改进，所述重心调节组件包括一根以上设置于无人机底部的重心调节杆，所述挂载组件与重心调节杆连接、并可沿重心调节杆的轴向方向调整水平位置。\n[0014] 作为本发明的进一步改进，所述挂载组件包括从下至上依次叠加的减震支撑板、弹性减震件和用于挂载物品的上挂载板，所述减震支撑板与重心调节组件连接，所述上挂载板承载于弹性减震件上以通过弹性减震件滤除掉无人机产生的震动。\n[0015] 作为本发明的进一步改进，所述减震支撑板上设有数个通孔，所述挂载组件包括数个挂载杆，数个所述挂载杆的一端与上挂载板相连，数个所述挂载杆的另一端穿过通孔且不与减震支撑板接触。\n[0016] 作为本发明的进一步改进，所述挂载组件包括设于减震支撑板下方的下挂载板，所述下挂载板与穿过通孔的数个挂载杆相连以使物品挂载于下挂载板上，所述下挂载板上设有多个用于调节物品挂载位置的第二挂载部。\n[0017] 作为本发明的进一步改进，所述弹性减震件为均匀分布于减震支撑板上的多个弹性减震球，每个所述弹性减震球的一端与减震支撑板接触，每个所述弹性减震球的另一端与上挂载板接触。\n[0018] 作为本发明的进一步改进，所述机身总成包括从上至下依次布置的上板、中板和下板，所述上板与中板之间设为控制电路安装层，所述中板和下板之间设为大电流工作电路安装层。\n[0019] 作为本发明的进一步改进，所述中板和下板之间设有用于形成合围空间的侧挡板，所述下板上于侧挡板的外侧设有偶数个电池组件，偶数个所述电池组件平均分布于机身总成的两侧。\n[0020] 作为本发明的进一步改进，所述上板的两侧对应电池组件的位置处分别设有一个电池舱盖，所述电池舱盖的一端与上板铰接，所述电池舱盖的另一端通过锁紧件与下板锁紧。\n[0021] 作为本发明的进一步改进，所述机身总成包括三个以上水平凸出的铰接部，所述机臂总成包括机臂，每个所述铰接部均与一个机臂铰接，相邻两个凸出的铰接部之间形成凹陷的收纳空间以使当机臂总成收折时收入收纳空间内。\n[0022] 作为本发明的进一步改进，所述机臂的一端上设有与铰接部连接的铰接轴，所述机臂以铰接轴为轴心转动，所述机臂和铰接部上均设有对应的机臂锁止孔，所述机臂锁止孔内插入锁止螺杆以将机臂锁止。\n[0023] 作为本发明的进一步改进，所述机臂远离铰接部的一端上设有电机座，所述电机座套设固定在机臂上，所述电机座的顶面和底面均设有一个旋翼组件。\n[0024] 作为本发明的进一步改进，每个所述铰接部处均设有用于增加铰接部强度的加强板，所述加强板水平固定于铰接部上。\n[0025] 作为本发明的进一步改进，所述机身总成的下方设有两个以上的起落架，每个所述起落架均包括水平布置的横杆，所述横杆的两端各设有一个支脚，所述横杆与机身总成的底面可拆卸连接，每个所述支脚靠近地面的一端设有缓冲部。\n[0026] 作为本发明的进一步改进，所述机身总成的顶部设有降落伞组件。\n[0027] 与现有技术相比，本发明的优点在于：\n[0028] （1）本发明的大载重无人机，采用上下双桨双电机的动力模式，为无人机提供了极强的拉力，保证了大载重的飞行动力需求。与此同时，为提高挂载的稳定性和安全性，本发明在在机身总成的底部设置专门的挂载平台，使得大质量的挂载物能够有专门的挂载点与无人机实现连接，挂载稳定，保证了大载重飞行作业的安全有效开展。\n[0029] （2）本发明的大载重无人机，挂载平台不仅设有挂载组件，还特意设有重心调节组件，使得挂载组件不再单一的固定在无人机的某个定点位置，而是能够根据不同的大质量挂载物来灵活调整无人机的飞行重心，以实现无人机极佳的飞行效能。最终使得无人机能够挂载不同的大质量挂载物，能够满足多种不同的作业需求，无人机的使用范围更广。\n[0030] （3）本发明的大载重无人机，为抵消大载重飞行器带来的强震动，减少对挂载物的震动影响，本发明的挂载组件具有减震设计，使之能够滤除掉无人机产生的震动，使大载重飞行器的强震动不会对挂载组件上的挂载物产生震动影响，很好的满足了大载重的飞行要求。\n[0031] （4）本发明的大载重无人机，机身总成采取三层板的设计，并对机身总成上的器件进行优化布局，使得机身总成结构简单紧凑，减轻了无人机的重量。同时，机臂总成与机身总成铰接，使得收折后无人机体积小，便于运输和携带。\n[0032] （5）本发明的大载重无人机，采取电机先安装在电机座上再套设在机臂上的安装方式，有效的保证了电机座和机臂的强度；使得安装更加方便、稳固，且完美支持上下双电机的安装方式，有效保证了上下两个电机同轴心，保证了无人机的最大拉力和飞行的平稳性。\n[0033] （6）本发明的大载重无人机，通过采取两个电池组件作为动力源，为大载重无人机提供强大的电力支持，满足了大载重运输的需求。同时，通过采用侧挡板、电池舱盖、双起落架、降落伞组件等特殊设计，进一步确保了大载重无人机的安全性和稳定性。\n附图说明\n[0034] 图1是本发明大载重无人机第一视角的立体结构原理示意图。\n[0035] 图2是本发明大载重无人机第二视角的立体结构原理示意图。\n[0036] 图3是本发明大载重无人机第三视角的立体结构原理示意图。\n[0037] 图4是本发明大载重无人机的分解结构原理示意图。\n[0038] 图5是本发明大载重无人机的挂载平台的立体结构原理示意图。\n[0039] 图6是本发明大载重无人机的挂载平台另一个视角的立体结构原理示意图。\n[0040] 图7是本发明大载重无人机的机身总成的分解结构原理示意图。\n[0041] 图8是本发明大载重无人机机臂总成收折后的俯视结构原理示意图。\n[0042] 图9是本发明大载重无人机机臂总成收折后的立体结构原理示意图。\n[0043] 图10是本发明大载重无人机机臂总成的分解结构原理示意图。\n[0044] 图例说明：\n[0045] 1、机身总成；11、铰接部；111、加强板；12、上板；121、电池舱盖；13、中板；14、下板；\n15、侧挡板；2、机臂总成；21、旋翼组件；211、螺旋桨；212、电机；22、机臂；221、铰接轴；222、机臂锁止孔；223、锁止螺杆；224、管端塞件；23、电机座；3、挂载平台；31、重心调节组件；\n311、重心调节杆；32、挂载组件；321、减震支撑板；3211、通孔；322、弹性减震件；323、上挂载板；324、挂载杆；325、下挂载板；4、电池组件；5、起落架；51、横杆；52、支脚；521、缓冲部；6、降落伞组件。\n具体实施方式\n[0046] 以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。\n[0047] 如图1至图10所示，本发明提供一种大载重无人机，包括机身总成1和三个以上的机臂总成2，每个机臂总成2的一端与机身总成1相连，每个机臂总成2的另一端上均设有两个同轴布置的旋翼组件21，每个旋翼组件21均包括一个螺旋桨211和一个电机212，机身总成1的底部设有用于挂载物品的挂载平台3。为实现大载重的要求，提高无人机的升力，本发明设有三个以上的机臂总成2，同时在每个机臂总成2上均设有两组同轴布置的螺旋桨211和一个电机212，采用上下双桨双电机的动力模式，为无人机提供了极强的拉力，保证了大载重的飞行动力需求。同时，由于本无人机的挂载对象是大质量的挂载物，为提高挂载的稳定性和安全性，本发明在在机身总成1的底部设置专门的挂载平台3，使得大质量的挂载物能够有专门的挂载点与无人机实现连接，挂载稳定，保证了大载重飞行作业的安全有效开展。\n[0048] 如图2至图5所示，进一步，在较佳实施例中，挂载平台3包括用于调整重心的重心调节组件31和用于挂载物品的挂载组件32，重心调节组件31与机身总成1连接，挂载组件32挂载于重心调节组件31上，重心调节组件31上设有多个第一挂载部以调节挂载组件32的水平位置。\n[0049] 当不同的大质量挂载物挂载在挂载组件32上时，由于各个大质量挂载物的体积、质量、固定点各不相同，导致各个大质量挂载物自身的重心也各不相同，如直接将挂载组件\n32与无人机连接，势必会造成无人机的飞行重心不稳。针对这个技术问题，本发明设置了与机身总成1连接的重心调节组件31，且重心调节组件31上设有多个第一挂载部。操作人员可以根据不同大质量挂载物的重心情况，合理的将挂载组件32挂载在不同的第一挂载部上来灵活调节挂载组件32的水平位置，直至将无人机的飞行重心调节至最佳状态，使无人机能够平稳、安全的起飞和作业。\n[0050] 这样的特殊设计，使得挂载组件32不再单一的固定在无人机的某个定点位置，而是能够根据不同的大质量挂载物来灵活调整无人机的飞行重心，以实现无人机极佳的飞行效能。最终使得无人机能够挂载不同的大质量挂载物，能够满足多种不同的作业需求，无人机的使用范围更广。\n[0051] 进一步，在较佳实施例中，重心调节组件31包括一根以上设置于无人机底部的重心调节杆311，挂载组件32与重心调节杆311连接、并可沿重心调节杆311的轴向方向调整水平位置，即挂载组件32可在整个重心调节杆311轴向上实现多个不同位置的挂载。在本实施例中，重心调节杆311为两根，且相互平行的水平设置于无人机底部，挂载组件32分别与两根重心调节杆311相连、并可沿重心调节杆311轴向调整水平位置。在本实施例中，重心调节杆311为空心圆杆设计，挂载组件32通过四个管夹固定块与两根重心调节杆311相连。在其他实施例中，重心调节杆311也可以为异形管设计，连接件也同样设计为相应配合的其他连接件即可。重心调节杆311结构简单、轻便，十分适合无人机的使用；并且挂载组件32沿重心调节杆311轴向滑动调节的重心调节方式也操作简单、省时省力。\n[0052] 需要说明的是，在上述结构和实施例的技术启发下，本领域的普通技术人员还可以很容易的想到将重心调节组件31设置为其他的形式，如在机身总成1的底部设置一个重心调整板，多个第一挂载部为重心调整板上设置的多个挂钩，挂载组件32通过挂钩挂载在重心调节板上。当需要调整重心时，可以将挂载组件32挂载在不同的挂钩上以调节挂载组件32的水平位置，直至将无人机的飞行重心调节至最佳状态。当然，还可以将机身总成1底部的重心调节杆311设置为其他形式，如将两根重心调节杆311设置为十字型，使得挂载组件32能够实现前后左右四个方向的调整；如将重心调节杆311设置为圆形或者多个同心圆形，以实现挂载组件32的多个维度的调整。\n[0053] 故在本实施例的上述结构的启发下，只要通过调整挂载组件32的水平挂载位置达到调整无人机的飞行重心的技术效果，都应属于本发明的保护范围。\n[0054] 如图5和图6所示，进一步，在较佳实施例中，挂载组件32包括从下至上依次叠加的减震支撑板321、弹性减震件322和用于挂载物品的上挂载板323，减震支撑板321与重心调节组件31连接，上挂载板323承载于弹性减震件322上以通过弹性减震件322滤除掉无人机产生的震动。当无人机在飞行过程中产生了强震动时，震动会先传导给与之相连的减震支撑板321，再传导给设于减震支撑板321上的弹性减震件322，弹性减震件322由于具有弹性减震能力，因此能够很好的滤除掉无人机产生的震动，使震动不会再传导给承载于弹性减震件322上的上挂载板323，使无人机产生的震动不会对大质量挂载物产生震动影响，大质量挂载物与无人机之间实现柔性连接，很好的满足了大质量挂载物的飞行作业要求。\n[0055] 进一步，在较佳实施例中，减震支撑板321上设有数个通孔3211，挂载组件32包括数个挂载杆324，数个挂载杆324的一端与上挂载板323相连，数个挂载杆324的另一端穿过通孔3211且不与减震支撑板321接触。数个挂载杆324能够与大质量挂载物进行多个点的固定接触，固定效果更好，飞行更安全。并且由于减震支撑板321不会与挂载杆324发生接触，使得减震支撑板321震动时也不会将震动传导给挂载杆324，由此进一步保证了无人机造成的震动环境不会对大质量挂载物造成影响，有效保证了大质量挂载物的平稳性。\n[0056] 进一步，在较佳实施例中，挂载组件32包括设于减震支撑板321下方的下挂载板\n325，下挂载板325与穿过通孔3211的数个挂载杆324相连以使物品挂载于下挂载板325上，下挂载板325上设有多个用于调节物品挂载位置的第二挂载部。这样的特殊设计有三个优点：一是通过设置下挂载板325，使得大质量挂载物能够与下挂载板325之间实现面接触，固定效果更好。二是由于下挂载板325上设有多个用于挂载物品的第二挂载部，当需要调整飞行重心时，也能够通过多个第二挂载部来调整不同的挂载位以实现飞行重心的微调。下挂载板325的重心调整方式和重心调节组件31的重心调整方式相配合，这种双重调节设计能够更加精确、方便的实现不同大载重的飞行重心调整。\n[0057] 进一步，在较佳实施例中，弹性减震件322为均匀分布于减震支撑板321上的多个弹性减震球，每个弹性减震球的一端与减震支撑板321接触，每个弹性减震球的另一端与上挂载板323接触。减震支撑板321和上挂载板323上均设有多个用于固定弹性减震球的固定孔部。通过上挂载板323、减震支撑板321、下挂载板325这种平板式叠加的特殊设计，一是有效的保证了多个弹性减震球能够维持在一个平面上，并且平板的分布式设计可以增大多个弹性减震球的分布面积，使受力更加均匀，达到最佳的减震滤震效果。二是这种平板式叠加的特殊设计，可以进一步保证整个挂载组件32的整体刚性，能够保证大质量挂载物的稳定、安全挂载。\n[0058] 需要说明的是，在上述结构和实施例的技术启发下，本领域的普通技术人员还可以很容易的想到将弹性减震件322采取其他的方式设置，如采用整块的海绵类弹性物、橡胶弹性物，或者采用多个分布的弹簧或其他弹性件，均可以达到减震滤震的技术效果，都应属于本发明的保护范围。\n[0059] 如图7所示，进一步，在较佳实施例中，机身总成1包括从上至下依次布置的上板\n12、中板13和下板14，上板12与中板13之间设为控制电路安装层，中板13和下板14之间设为大电流工作电路安装层。两层的设计有效的防止了信号的干扰，增加了无人机飞行的可靠性。在中板13和下板14之间设有用于形成合围空间的侧挡板15，侧挡板15能对合围空间内安装的大电流工作电路元器件作进一步保护，同时也对中板13起到了很好的支撑作用。下板14上于侧挡板15的外侧设有偶数个电池组件4，偶数个电池组件4平均分布于机身总成1的两侧。\n[0060] 由于本发明是大载重无人机，需要挂载的物件质量比较重。为获得很好的飞行效能，本发明特别设计了两个以上的电池组件4作为动力源，为无人机提供强大的电力支持。\n同时，由于电池组件4体积较大、重量较重，为使无人机保持重心平衡，同时也为进一步压缩机身总成1的空间，使得无人机尽量小型化，本发明将两个以上的偶数个电池组件4平均分布于机身总成1的两侧。在本实施例中，设有两个电池组件4且呈对称布置，上板12和中板13对应电池组件4的位置处均设有对应的凹陷部以形成两个电池组件4的安装空间，通过这样的设计，使得两个电池组件4和上板12、中板13、下板14之间呈十分紧凑的布局。同时，两个电池组件4分别对称的设置在机身总成1的两侧，很好的平衡了无人机的重心。\n[0061] 进一步，在较佳实施例中，上板12的两侧对应电池组件4的位置处分别设有一个电池舱盖121，电池舱盖121的一端与上板12铰接，电池舱盖121的另一端通过锁紧件与下板14锁紧。电池舱盖121能对电池组件4形成保护，避免外界对电池组件4造成损坏，杜绝了电池组件4在空中意外滑落的可能，提高了无人机的安全性，同时，操作员能随时打开电池舱盖\n121将电池组件4取出，以进行充电或更换，操作十分便利。\n[0062] 如图8至图10所示，进一步，在较佳实施例中，机身总成1包括三个以上水平凸出的铰接部11，机臂总成2包括机臂22，每个铰接部11均与一个机臂22铰接，相邻两个凸出的铰接部11之间形成凹陷的收纳空间以使当机臂总成2收折时收入收纳空间内。当不需要使用时，可以将机臂总成2收折进收纳空间内，使机臂总成2能贴近机身总成1收折，收折后无人机体积小，便于运输和携带。在本实施例中，共设有四个铰接部11和四个机臂总成2，四个机臂总成2以两两靠拢收折的方式分别收折于机身总成1的两侧。但需要特别说明的是，在上述结构和实施例的技术启发下，本领域的普通技术人员还可以很容易的想到将机身总成1设计呈方形，四个机臂总成2收折后每个分别单独的收纳在一个收纳空间内，即四个机臂总成2分别靠近机身总成1的四条边收纳。当然，本领域的普通技术人员还可以很容易的想到将机身总成1设计为多边形，再对应设计多个铰接部11和多个机臂总成2也可，如将机身总成1设计为五边形，铰接部11和机臂总成2也均对应设计有五个，五个机臂总成2均匀周向分布在机身总成1上，收折后五个机臂总成2分别靠近机身总成1的五条边收纳。以上变换形式都应属于本发明的保护范围。\n[0063] 进一步，在较佳实施例中，机臂22的一端上设有与铰接部11连接的铰接轴221，机臂22以铰接轴221为轴心转动，机臂22和铰接部11上均设有对应的机臂锁止孔222，机臂锁止孔222内插入锁止螺杆223以将机臂22锁止。在本实施例中，锁止螺杆223是手拧螺杆，当机臂22展开完毕后，从铰接部11上拧紧锁止螺杆223，锁止螺杆223插入机臂锁止孔222内使机臂22保持展开状；当机臂22需要收折时，先将锁止螺杆223拧松，再将机臂22以铰接轴221为轴心进行转动，最终使机臂22收折在机身的收纳空间内。这种设计的展开锁死机构，结构简单但效果极佳，不但减轻了无人机的重量，而且操作也十分简便。同时，为增加铰接部11强度，每个铰接部11处均设有加强板111，加强板111水平固定于铰接部11上，对铰接部11作进一步加强固定。这样设计进一步提高了机身总成1与机臂总成2之间的稳固连接，使机臂总成2在飞行过程不会发生晃动，使大载重无人机飞行更加稳定。在本实施例中，加强板111固定在中板13的凸出部上。\n[0064] 如图10所示，进一步，在较佳实施例中，机臂22远离铰接部11的一端上设有电机座\n23，电机座23套设固定在机臂22上，电机座23的顶面和底面均设有一个旋翼组件21。在本实施例中，机臂22为方管状，电机座23呈与之配合的“口”字形，电机座23 的顶面和底面均设有对应的电机安装孔，机臂22和电机座23上均设有对应的几个固定孔。安装时，先将两个电机212分别直接固定在电机座23 的顶面和底面上，螺旋桨211通过桨夹与电机212连接，然后再将电机座23套在机臂22上，利用螺栓穿过两者的固定孔进行固定。通过这样特殊的科学的设计，一是使电机座23采用一体化设计，不仅有效的保证了电机座23的强度，同时不用在机臂22上开设太多的电机固定孔部，也有效的保证了机臂22的强度；二是这种套设安装方法，使得安装更加方便，电机212和机臂22连接更加稳固，外形简单美观，且完美支持上下双电机的安装方式。三是通过在电机座23 的顶面和底面上开设对应的电机安装孔，有效保证了上下两个电机212保持同轴心，保证了无人机的最大拉力和飞行的平稳性。在其他实施例中，机臂22也可以为圆形管或者异形管设计，当为圆形管设计时，电机座23也同样设计为圆形短管状，再在圆形短管的外表面设有两个平行的顶板和底板即可。在本实施例中，上下两个电机212的电连接线插入机臂22的管内再与机身总成1连接，在机臂22的端部还设有管端塞件224，管端塞件224安装在机臂22的两端，目的是为了保护电连接线的安全以及美观。\n[0065] 如图1和图4所示，进一步，在较佳实施例中，机身总成1的下方设有两个以上的起落架5，每个起落架5均包括水平布置的横杆51，横杆51的两端各设有一个支脚52，横杆51与机身总成1的底面可拆卸连接，每个支脚52靠近地面的一端设有缓冲部521。\n[0066] 由于本发明是大载重无人机，需要挂载的物件质量比较重，当无人机在降落触地时，无人机需承受较大的地面反作用力，这种反作用力可能对无人机造成损坏甚至使无人机发生倾倒。为此，本发明特意在机身总成1的下方设有两个以上的起落架5，每个起落架5均包括水平布置的横杆51，横杆51与机身总成1的底面可拆卸连接，横杆51的两端各设有一个支脚52，每个支脚52靠近地面的一端设有缓冲部521。这种采取横杆51加支脚52设计的起落架5，刚性很强，能最大程度保证局部的强度，有效保证无人机起飞降落的平稳性和安全性。同时，在本实施例中，两个电池组件4设计在两个起落架5中间，使整个大载重无人机的重量都集中在重心附近，这样进一步确保了无人机的飞行稳定性。\n[0067] 进一步，在较佳实施例中，机身总成1的顶部设有降落伞组件6。降落伞组件6能够在无人机出现突发情况下打开降落伞，使无人机能够安全着陆，将坠机损坏的风险降到最低。\n[0068] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。