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关节空间中人体运动捕捉装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410012189.6
  • IPC分类号:A61B5/11
  • 申请日期:
    2014-01-10
  • 申请人:
    北京工业大学
著录项信息
专利名称关节空间中人体运动捕捉装置
申请号CN201410012189.6申请日期2014-01-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-04-30公开/公告号CN103750843A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B5/11IPC分类号A;6;1;B;5;/;1;1查看分类表>
申请人北京工业大学申请人地址
北京市朝阳区平乐园100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京工业大学当前权利人北京工业大学
发明人龚道雄;谢训鹏;高居炎;王宝平;孙晓英;陈焕朝
代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司代理人张慧
摘要
本发明涉及一种关节空间中人体运动捕捉装置,属于机械设计及自动化控制领域;通过将运动捕捉装置穿戴在人体身上,在人体正常行走过程中,腰关节、髋关节、膝关节和踝关节各关节姿态角度发生改变,使用本装置能达到对角度变化数据进行实时性捕捉,实现装置对人体行走过程中数据的不间断采集。本发明的角度编码器采用霍尔检测原理的编码器,使各关节角度数据的精确性得到改善,增加腰关节数据的采集,且采样数据不受周边环境以及实验场所的影响。本发明所采集的数据能完整表现人运动中腰腿部各关节运动状态,实用性能好。

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