单驱动联动式下肢助力外骨骼

发明专利有效专利

申请号：
CN201410353073.9
IPC分类号：A61F2/60;A61H1/00
申请日期：
2014-07-23
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	单驱动联动式下肢助力外骨骼
申请号	CN201410353073.9	申请日期	2014-07-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-01	公开/公告号	CN104068950A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F2/60 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F2/00 可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置，例如支架（stents）（作为化妆物品见相关小类，如假发、发件入A41G3/00，A41G5/00；人造指甲入A45D31/00；假牙入A61C13/00；用于假体的材料入A61L27/00；人工心脏入A61M1/10；人工肾入A61M1/14）〔4，6，8〕 A61F2/50 不能移植在人体内的假体〔4〕 A61F2/60 人造腿或脚或者它们的组成部分〔4〕	IPC分类号	A;6;1;F;2;/;6;0;;;A;6;1;H;1;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	朱延河;赵杰;蔡雪风
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	牟永林

摘要

单驱动联动式下肢助力外骨骼，涉及一种用于助力行走的下肢外骨骼，以解决现有的外骨骼设计基本上都采取电机或者液压对髋关节，膝关节进行独立控制的问题。本发明包括背部模块、两个腰部模块、两个大腿和两个小腿，两个腰部模块设置在背部模块的两端，且腰部模块上的大腿驱动链轮和第三曲柄由里至外依次安装在背部模块上的万向联轴器的输出轴上，一个腰部模块对应一个大腿和一个小腿，且大腿上的调整外侧板和调整内侧板的前端均与腰部模块上的双排链轮的中心轴铰接，小腿上的两个吊耳均与大腿上的连接轴铰接。本发明用于助老助残，医疗康复等。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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