一种小型电动涵道螺旋桨式智能无人飞行器

发明专利无效专利

申请号：
CN201010220017.X
IPC分类号：B64C13/16;B64C27/10
申请日期：
2010-07-08
申请人：
王泽峰;王晓

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专利名称	一种小型电动涵道螺旋桨式智能无人飞行器
申请号	CN201010220017.X	申请日期	2010-07-08
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2011-01-05	公开/公告号	CN101934858A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C13/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C13/00 用于驱动飞行操纵面，增升襟翼，空气动力制动装置或扰流片的操纵系统或传动系统 B64C13/02 起动装置 B64C13/16 自动操作的，例如响应阵风检测器的	IPC分类号	B;6;4;C;1;3;/;1;6;;;B;6;4;C;2;7;/;1;0查看分类表>
申请人	王泽峰;王晓	申请人地址	河南省郑州市陇海中路30号院6号楼21号(三单元一层西户) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王泽峰,王晓	当前权利人	王泽峰,王晓
发明人	王泽峰;王晓
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及的是一种小型电动涵道螺旋桨式智能无人飞行器。飞行器由涵道围壳、支架、共轴反转螺旋桨、整流罩、电池、电动机、驱动控制电路和微控制器组成。机体外观为碟形，在旋翼外增加了涵道围壳，消除了传统结构旋翼暴露在外所造成飞行安全威胁，并增加了螺旋桨的工作效率；飞行器使用共轴反转式双旋翼设计，不需要设置尾旋翼来抵消机身的惯性自转，节省了材料并扩大了运行空间；螺旋桨由电动机驱动，电动机由驱动控制电路伺服控制；飞行器在空中的水平方向运动由螺旋桨下方的可偏转导流板来配合实现。此外，飞行器的涵道围壳中有多方位方便式插槽以供随时安装拆换各种传感器，微控制器综合处理各个传感器回馈的信息后，根据任务进行自主式飞行控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101200218A	2008-06-18	2006-12-14	危险环境探测、搜救飞行机器人无效专利	山东科技大学
2	CN1699114A	2005-11-23	2005-03-15	环翼无人飞行器无效专利	王忠信

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104787322A	2015-04-17	2015-04-17	动力系统及多轴飞行器有效专利	何春旺
2	CN104787317A	2015-04-17	2015-04-17	飞行器及其控制方法有效专利	何春旺
3	CN102295073A	2011-06-07	2011-06-07	一种涵道直升机失效专利	张斗三
4	CN102874408B	2012-11-02	2012-11-02	双涵道螺旋桨垂直起降电动载人飞行器及其实现方法有效专利	冯小淋
5	CN103915837A	2014-03-28	2014-03-28	农业电气化系统无效专利	江特
6	CN104943857A	2015-06-29	2015-06-29	油电混合动力五旋翼无人飞行器无效专利	哈尔滨盛世特种飞行器有限公司
7	CN104354859B	2014-10-23	2014-10-23	一种可避障的微型探测飞行器失效专利	安徽大学
8	CN106428543A	2016-11-21	2016-11-21	一种旋翼控制机构和双旋翼无人机有效专利	杨超峰
9	CN102874408A	2012-11-02	2012-11-02	双涵道螺旋桨垂直起降电动载人飞行器及其实现方法有效专利	冯小淋
10	CN103914075A	2013-12-13	2013-12-13	一种无人飞行器的控制方法及装置有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
11	CN104859840A	2015-06-01	2015-06-01	涵道动力装置和飞行器有效专利	何春旺
12	CN102756805A	2012-03-28	2012-03-28	牵引输能源式涵道旋翼飞吊器有效专利	郑鹏
13	CN102117072A	2011-03-10	2011-03-10	具有旋翼转速检测功能的多旋翼飞行器地面测控系统失效专利	上海交通大学
14	CN103587685A	2013-11-11	2013-11-11	飞行器有效专利	中国南方航空工业(集团)有限公司
15	CN104476994A	2014-11-18	2014-11-18	一种新型共轴双桨涵道轮子有效专利	南京航空航天大学
16	CN104139853A	2013-05-09	2013-05-09	一种多用途动力悬浮飞行器无效专利	郑文学
17	CN102910285A	2011-08-02	2011-08-02	一种旋翼飞行器失效专利	深圳市联讯创新工场科技开发有限公司
18	CN103488173A	2013-09-09	2013-09-09	多地形智能移动平台及其控制方法有效专利	上海电控研究所
19	CN102117072B	2011-03-10	2011-03-10	具有旋翼转速检测功能的多旋翼飞行器地面测控系统失效专利	上海交通大学
20	CN103587685B	2013-11-11	2013-11-11	飞行器有效专利	中国南方航空工业(集团)有限公司
21	CN102114914B	2011-01-21	2011-01-21	分布式动力多旋翼垂直起降飞行器及其控制方法失效专利	文杰
22	CN102910285B	2011-08-02	2011-08-02	一种旋翼飞行器失效专利	深圳市联讯创新工场科技开发有限公司
23	CN103950536A	2014-04-30	2014-04-30	侦察用无人直升机系统无效专利	李颖
24	CN103963968A	2014-04-30	2014-04-30	遥控无人直升侦察机系统无效专利	李颖
25	CN104354859A	2014-10-23	2014-10-23	一种可避障的微型探测飞行器失效专利	安徽大学
26	CN102756805B	2012-03-28	2012-03-28	牵引输能源式涵道旋翼飞吊器及其控制方法有效专利	郑鹏
27	CN104476994B	2014-11-18	2014-11-18	一种共轴双桨涵道轮子有效专利	南京航空航天大学
28	CN102114914A	2011-01-21	2011-01-21	分布式动力多旋翼垂直起降飞行器及其控制方法失效专利	文杰
29	CN103587682A	2013-11-11	2013-11-11	飞行器无效专利	中国南方航空工业(集团)有限公司
30	CN104943488A	2015-06-24	2015-06-24	一种陆空两栖双环变形机器人有效专利	段宇航
31	CN104743108A	2013-12-31	2013-12-31	一种线导悬浮器无效专利	郑文学
32	CN106828910A	2017-03-27	2017-03-27	一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构无效专利	上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
33	CN104943488B	2015-06-24	2015-06-24	一种陆空两栖双环变形机器人有效专利	段宇航

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