一种陆空两栖双环变形机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510349634.2
IPC分类号：B60F5/02
申请日期：
2015-06-24
申请人：
段宇航

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著录项信息

专利名称	一种陆空两栖双环变形机器人
申请号	CN201510349634.2	申请日期	2015-06-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-30	公开/公告号	CN104943488A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60F5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60F 轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆（气垫车入B60V） B60F5/00 其他可在不同介质上或介质中行驶的车辆（有替换使用滑板和车轮的车辆入B62B 13/18；飞船或水上飞机入B64C 35/00） B60F5/02 可转换为飞机的	IPC分类号	B;6;0;F;5;/;0;2查看分类表>
申请人	段宇航	申请人地址	福建省厦门市吕岭路228号之一802室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	段宇航	当前权利人	段宇航
发明人	段宇航
代理机构	厦门原创专利事务所（普通合伙）	代理人	高巍

摘要

一种陆空两栖双环变形机器人，其包括：相套并在一径向上的两端铰接以旋转配合的一外圆环和一内圆环，外圆环的外径面上至少套接一可绕其轴向转动的外轮圈，内圆环的外径面上至少套接一可绕其轴向转动的内轮圈；内圆环的环内还固定有：一用于改变外圆环和内圆环相对折叠角度的夹角电机、一用于驱动连接外轮圈转动的外圈电机、一用于驱动连接内轮圈转动的内圈电机；一航模用电调模块，内圆环环内中心轴向的电调模块上固定有两飞控电机，两飞控电机驱动连接两旋向相反的旋翼。陆地行进中全方位自动适应地形、可折叠以在狭窄空间中移动；亦可通过折叠变形内圆环风道方向以调节飞行姿态，两旋翼扭矩可改变飞行方向，并可在较为狭窄的空间中飞行侦察。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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