一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201710187277.3
IPC分类号：B64C27/20;B64C27/82;B64C29/00
申请日期：
2017-03-27
申请人：
上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司

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专利名称	一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构
申请号	CN201710187277.3	申请日期	2017-03-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-13	公开/公告号	CN106828910A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/20 以具有带罩旋翼，例如飞行平台为特点的旋翼机	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;2;0;;;B;6;4;C;2;7;/;8;2;;;B;6;4;C;2;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司	申请人地址	四川省成都市高新区益州大道北段555号1栋3单元906号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司	当前权利人	上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
发明人	王昆;陈子文;朱骏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构，包括固定舵面、转动舵面、伺服舵机、舵面连杆、螺旋桨、动力驱动机构。固定舵面与竖直轴成一定角度安装在机身上，转动舵面安装于固定舵面正下方，伺服舵机通过舵面连杆与转动舵面相连，根据控制系统指令驱动转动舵面，调节无人机姿态。本发明所述结构，固定舵面产生的反扭矩随螺旋桨转速增加而增加；转动舵面与固定舵面组成一个类似“机翼”的整体结构，其偏转产生的全机力矩变化是自身产生的力矩与固定舵面产生的力矩之和；转动舵面安装于固定舵面正下方，改善了其在大角度时的分离状况，从而产生更大的控制力矩，增强了无人机的操控性和灵敏度，有效适应了实现高难度、复杂的无人机动作的需要。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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