一种可避障的微型探测飞行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201410570929.8
IPC分类号：B64C27/08
申请日期：
2014-10-23
申请人：
安徽大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种可避障的微型探测飞行器
申请号	CN201410570929.8	申请日期	2014-10-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-02-18	公开/公告号	CN104354859A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8查看分类表>
申请人	安徽大学	申请人地址	安徽省合肥市经济开发区九龙路111号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽大学	当前权利人	安徽大学
发明人	闫锦龙;李正平;冉天纲;彭春雨;王鹏超;安芮;夏振威
代理机构	北京凯特来知识产权代理有限公司	代理人	郑立明;赵镇勇

摘要

本发明公开了一种可避障的微型探测飞行器，包括机身，机身下部装有四个电机脚架，四个电机脚架两两对角呈X状支撑在机身上，每个电机脚架内装有真空杯电机，真空杯电机的轴上装有螺旋桨；机身的上部设有一个采集摄像头，机身的四个侧面分别设有红外避障仪，机身的下部设有超声波测距仪；机身内部设有控制模块、电源组、SD存储卡等。起飞后自动检测各个方向的障碍物，自主避免与墙壁或其他障碍物的碰撞，可以更好的完成探测作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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