多地形智能移动平台及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310408112.6
IPC分类号：G05D1/02;G05D1/10
申请日期：
2013-09-09
申请人：
上海电控研究所

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著录项信息

专利名称	多地形智能移动平台及其控制方法
申请号	CN201310408112.6	申请日期	2013-09-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-01	公开/公告号	CN103488173A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	上海电控研究所	申请人地址	上海市杨浦区江浦路1380号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海电控研究所	当前权利人	上海电控研究所
发明人	杨毅;李波;谭诚
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	郭国中

摘要

本发明提供了一种用于探测的多地形智能移动平台，包括自主前进四轮小车系统和四轴旋翼飞行系统，两者通过锁紧系统相连，并通过Zigbee无线传输网络与PC终端机进行通信。自主前进四轮小车系统利用Arduino对车载多参数传感器模块、驱动模块等进行控制；四轴旋翼飞行系统利用Arduino对机载多参数传感器模块、高速驱动模块等进行控制。当遇到无法逾越的障碍物时，锁紧系统可自动解锁，从而触发四轴旋翼飞行系统运行。本发明还提供相应的控制方法。本发明的有益效果是，将智能四轮小车系统和四轴旋翼飞行系统相结合，能够完成对特殊复杂环境的探测工作，可便捷地控制各传感器及实现稳定可靠的数据传输。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201040587Y	暂无	2007-03-23	太阳能登月车失效专利	上海市闵行第二中学
2	CN201217501Y	暂无	2008-06-13	悬浮式航空摄像自主飞行器系统失效专利	金笛
3	CN101916115A	2010-12-15	2010-07-27	一种微型共轴双旋翼飞行器控制装置及方法失效专利	东北大学
4	CN102529621A	2012-07-04	2012-01-13	一种无人三栖车的控制系统及其控制方法失效专利	大连理工大学
5	CN203020547U	暂无	2012-11-28	水体监测用无人预警机及无人船失效专利	深圳市顶创科技开发有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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