细小管道内机器人移动装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN99226054.X
IPC分类号：--
申请日期：
1999-03-25
申请人：
上海大学

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著录项信息

专利名称	细小管道内机器人移动装置
申请号	CN99226054.X	申请日期	1999-03-25
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市嘉定区城中路20号上海大学精密机械工程系变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	钱晋武;章亚男;程维明;沈林勇;周建梁
代理机构	上海市嘉定专利事务所	代理人	许忠高

摘要

本实用新型提供了一种细小管道内机器人移动装置新技术,利用减速电机、螺旋轮驱动牵引机构、张紧轮姿态保持机构和弹性连接元件等构成独特的管道内机器人移动装置。这种细小管道内机器人移动装置可在较大的相对载荷下达到较高的移动速度,运动连续,并能适应一定曲率的弯管和管径的渐进变化。当配备CCD摄像头、涡流传感装置或其他工作装置后,可构成细小管道内移动检查或作业机器人系统,应用于细小工业管道中积垢、腐蚀或裂纹的自动检查等工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102998416A	2011-09-08	2011-09-08	一种简易油气管道牵引测试方法和装置无效专利	中国石油天然气股份有限公司
2	CN104948873B	2015-05-13	2015-05-13	一种自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置有效专利	上海宇航系统工程研究所
3	CN103398294A	2013-06-26	2013-06-26	管道无损检测系统有效专利	北京交通大学
4	CN105114757A	2015-04-28	2015-04-28	一种螺旋式几何形状检测机器人装置失效专利	中国石油大学(华东)
5	CN104715801A	2013-12-15	2013-12-15	一种带打捞钳的核电检测镜有效专利	郑州新力光电技术有限公司
6	CN105114757B	2015-04-28	2015-04-28	一种螺旋式几何形状检测机器人装置失效专利	中国石油大学(华东)
7	CN105537844A	2016-01-05	2016-01-05	一种管道内对口机无效专利	成都焕越科技有限责任公司
8	CN104715801B	2013-12-15	2013-12-15	一种带打捞钳的核电检测镜有效专利	郑州润德光电科技有限公司
9	CN100396449C	2002-04-04	2002-04-04	机器人的臂机构失效专利	帝人制机株式会社
10	CN103982778A	2013-11-19	2013-11-19	用于检测管道泄漏的方法和设备有效专利	香港中华煤气有限公司
11	CN104948873A	2015-05-13	2015-05-13	一种自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置有效专利	上海宇航系统工程研究所
12	CN101691128B	2009-10-26	2009-10-26	一种管道外行走机器人失效专利	江苏工业学院
13	CN100386182C	2002-11-07	2002-11-07	医用微机器人自润滑新型轮式驱动方法失效专利	华南理工大学
14	CN100485247C	2007-09-30	2007-09-30	蠕动式微小管道机器人失效专利	中国人民解放军国防科学技术大学
15	CN100344417C	2005-06-29	2005-06-29	基于双晶压电薄膜的微型直线驱动器失效专利	上海大学

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