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一种管道外行走机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910180084.0
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2009-10-26
  • 申请人:
    江苏工业学院
著录项信息
专利名称一种管道外行走机器人
申请号CN200910180084.0申请日期2009-10-26
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2010-04-07公开/公告号CN101691128A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人江苏工业学院申请人地址
江苏省常州市星湖路 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏工业学院当前权利人江苏工业学院
发明人沈惠平;刘善淑;邓嘉鸣;李航;俞成龙;王云
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种管道外行走机器人,由动力驱动装置、行走导向装置及其连接弹性元件组合体(11)组成,动力驱动装置由筒形体(1)和筒形驱动主体(4)通过滚动轴承(3)构成一个回转体,而筒形体(1)的内壁上固定安装有一个以上的电机(2),电机轴与筒形体(1)的轴线平行并安装有齿轮(6);而筒形驱动主体(4)内壁的一端固定安装有一个内齿圈(5)并与齿轮(6)相啮合,在其内壁上安装一组驱动轮(8),且其转动轴线与筒形驱动主体(4)的转动轴线呈一锐角;而行走导向装置的筒形导向主体(12)的内壁上安装有至少二组以上的导向轮(14),其转动轴线与筒形导向主体(12)的轴线相互垂直。安装架(7)和导向轮架(13)均为浮动体,且用弹性元件(15)来产生一定的径向涨缩量,使驱动轮(8)和导向轮(14)始终贴紧于管道(10)的外壁。电机驱动后能使机器人沿管道轴线方向前进或后退,可用于各种管道、大桥斜拉索的管外质量检测、维护修复等作业。

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