蠕动式微小管道机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200710035846.9
IPC分类号：F16L55/32;F16L101/30
申请日期：
2007-09-30
申请人：
中国人民解放军国防科学技术大学

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专利名称	蠕动式微小管道机器人
申请号	CN200710035846.9	申请日期	2007-09-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-03-19	公开/公告号	CN101144558
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科学技术大学	申请人地址	湖南省长沙市砚瓦池正街47号国防科学技术大学三院机电系精密工程实验室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科学技术大学	当前权利人	中国人民解放军国防科学技术大学
发明人	解旭辉;李圣怡;徐从启;戴一帆;郑子文;王宏刚
代理机构	湖南兆弘专利事务所	代理人	赵洪

摘要

本发明公开了一种蠕动式微小管道机器人，它包括中间伸缩部件和两件可支撑于微小管道内的支撑部件，两件支撑部件分别连接于中间伸缩部件的两端，所述支撑部件包括螺母支架和驱动螺母支架前后运动的驱动装置，所述驱动装置上铰接有后支撑腿，所述螺母支架上铰接有前支撑腿，所述后支撑腿与前支撑腿铰接。该蠕动式微小管道机器人具有足够大的驱动牵引力，能在任意倾斜角度的微小管道内部自由地前进、后退，也可在竖直管道中爬行，可搭载扩展功能模块，实现对微小管道内部情况的检查、检测、维修。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1281889C	2005-07-06	2003-12-29	蠕动式管道爬行器失效专利	大连理工大学
2	CN2359070Y	暂无	1999-03-25	细小管道内机器人移动装置失效专利	上海大学
3	GB2334318A	暂无	1996-05-21	Pipeline vehicle未知	BRITISH GAS PLC
4	US5442951A	暂无	1994-05-06	Device for testing pipes for interior leaks失效专利	Erwin Gollner;Horst Hutter
5	EP0378480A1	暂无	1990-01-10	Engin pour inspecter l'intérieur des canalisations失效专利	SPIE-TRINDEL

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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