蠕动式管道爬行器

发明专利无效专利

申请号：
CN200310120880.8
IPC分类号：F16L55/26;F16L101/30
申请日期：
2003-12-29
申请人：
大连理工大学

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著录项信息

专利名称	蠕动式管道爬行器
申请号	CN200310120880.8	申请日期	2003-12-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-07-06	公开/公告号	CN1635296
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/26 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;2;6;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	大连理工大学	申请人地址	辽宁省大连市甘井子区凌工路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连理工大学	当前权利人	大连理工大学
发明人	梁延德;于亮
代理机构	大连理工大学专利中心	代理人	关慧贞

摘要

一种蠕动式管道爬行器属微小型机器人领域，这种蠕动式管道爬行器由驱动元件、控制部件、支撑腿组成，采用单电机驱动，控制部件由三个端面凸轮组、滚子组件和杆系组成，支撑腿由后支撑腿组件与前支撑腿组件构成，在爬行器前部、后部各有一个滚轮组。驱动电动机由三组螺钉、螺母固定在后安装盘上，电动机输出轴与行星减速器连接，行星减速器的输出轴上装有中、后端面凸轮体。采用由单一电动机同轴驱动，通过端面凸轮组和杆系等机械传动方式，实现在小管道内蠕动行进过程中的顺序动作及其控制；通过搭载相应的探头和应用工具，可以替代人对管道内的一些情况进行检查、检测及对出现的故障进行相应的维修。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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