一种螺旋式几何形状检测机器人装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510205777.6
IPC分类号：F16L55/32;F16L101/30
申请日期：
2015-04-28
申请人：
中国石油大学（华东）

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种螺旋式几何形状检测机器人装置
申请号	CN201510205777.6	申请日期	2015-04-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-02	公开/公告号	CN105114757A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	中国石油大学（华东）	申请人地址	山东省青岛市黄岛区长江西路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国石油大学（华东）	当前权利人	中国石油大学（华东）
发明人	徐兴平;谢扶政;张辛;王龙庭;刘广斗;王言哲
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种管道检测机构，特别是一种螺旋式几何形状检测机器人装置，其特征是：包括导向机构，连接机构，位移定位与周位移检测机构，动力机构等。本装置驱动方式为气驱，导向机构通过位移传感器及中央处理器进行拐弯判断，动力机构配合发电机组为整个装置持续不断的供电，同时配备蓄电池，周位移检测装置则是通过电机带动内齿轮旋转，位移传感器通过旋转机构检测出螺旋状几何形状，位移定位是通过四个定位轮计数完成，由程序判断位移增量，减少失误率。有益效果：本装置设计了拐弯主动判别机构，提高了拐弯准确率，不易卡死，配备有发电机组，为续航提供保证，定位轮采用四个配合，防止了轮子打滑现象的发生，装置机构简单，成本较低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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