一种自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510241429.4
IPC分类号：F16L55/40;F16L101/10;F16L101/30
申请日期：
2015-05-13
申请人：
上海宇航系统工程研究所

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专利名称	一种自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置
申请号	CN201510241429.4	申请日期	2015-05-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-30	公开/公告号	CN104948873A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/40 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/40 本体的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;4;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;1;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	上海宇航系统工程研究所	申请人地址	上海市闵行区金都路3805号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海宇航系统工程研究所	当前权利人	上海宇航系统工程研究所
发明人	谢哲;邵济明;李毅
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	胡晶

摘要

本发明公开了一种自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置，其包括：驱动电机、驱动轮系、导向轮系以及从动轮系；其中：驱动电机与驱动轮系相连；驱动轮系存在安装攻角，使其在直线型管道内沿等螺距螺旋线前进；驱动轮系的前端连接导向轮系，后端连接从动轮系；驱动轮系的与导向轮系连接的部分构成空间球面多杆机构，实时改变驱动轮系的攻角，使其在一定曲率的管道中沿变螺距螺旋线前进。本发明的自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置采用空间球面多杆机构，实时改变驱动轮的攻角，避免了过弯时的轮胎磨损、减轻了自身重量和体积、驱动效率高。

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