医用微机器人自润滑新型轮式驱动方法

发明专利无效专利

申请号：
CN02135092.2
IPC分类号：B25J7/00
申请日期：
2002-11-07
申请人：
华南理工大学

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著录项信息

专利名称	医用微机器人自润滑新型轮式驱动方法
申请号	CN02135092.2	申请日期	2002-11-07
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2003-03-26	公开/公告号	CN1404965
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J7/00 微型机械手	IPC分类号	B;2;5;J;7;/;0;0查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	陈扬枝;黄平
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明是一种医用微机器人自润滑新型轮式驱动方法，它是将微机器人中的微电机通过锥轮连接有驱动轮，微电机通过锥轮带动驱动轮运动，由驱动轮表面与人体腔体表面作用产生的液体剪切力和驱动轮表面结构的弹性变形力来驱动微机器人运动，同时所述微驱动器和微执行器的主体基表面通过采用浸渍以动、植物油为基础油的润滑剂结构层的方式，来润滑微机器人与人体腔体的运动表面。采用本发明方法驱动的医用微机器人，医者使用时可实现自动操控，提高诊断和医治的效率，缩短诊疗时间，同时避免微机器人运动过程对人体腔体组织造成损伤和给患者带来痛苦。本发明使得微驱动器结构简化、尺寸大大减小，成本也大为降低。

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