模块化机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201010118161.2
IPC分类号：B25J9/00;B25J13/00;B25J19/00
申请日期：
2010-03-05
申请人：
上海未来伙伴机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	模块化机器人
申请号	CN201010118161.2	申请日期	2010-03-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-09-21	公开/公告号	CN102189540A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海未来伙伴机器人有限公司	申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海未来伙伴机器人有限公司	当前权利人	上海未来伙伴机器人有限公司
发明人	曹雄坤;李来法
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	薛琦;朱水平

摘要

本发明公开了一种模块化机器人，其包括：一躯干模块，该躯干模块包括一躯干控制主板，该躯干控制主板用于发送控制指令，指令机器人完成指令动作；及至少一动作模块，该动作模块通过电子接插件与该躯干模块活动机械连接和电连接，该动作模块包括一动作模块控制主板，该动作模块控制主板用于接受躯干模块发出的控制指令，控制动作模块完成指令动作。本发明的机器人的头部、双臂、驱动底盘能与躯体方便对接，即插即用，便于维修和调试；各模块能由机械接口与电子接口相同的其它模块替换，能根据需要重构不同机器人形状。实现了人形机器人各部件机械和电子模块化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN2199853Y	暂无	1994-06-18	礼仪机器人失效专利	四川乾坤高新技术研究院
2	CN201156186Y	暂无	2007-06-11	可扩展型通用机器人开发平台失效专利	陈宇
3	JP2004303842A	暂无	2003-03-28	Stacked control substrate, electronic apparatus mounted therewith, and robot mounted therewith公开	Zmp:Kk;株式会社ゼットエムピー
4	CN101045293A	2007-10-03	2006-09-18	智能视觉机器人及其操作方法无效专利	上海市七宝中学
5	CN101306533A	2008-11-19	2008-07-03	模块化个人机器人失效专利	上海交通大学
6	KR100956134B1	暂无	2008-01-21	웹 환경 내에서 이루어지는 완구용 로봇의 활용시스템有效专利	주식회사 유진로봇
7	CN101293539A	2008-10-29	2008-04-15	模块化便携式移动机器人系统无效专利	上海中为智能机器人有限公司
8	CN101590323A	2009-12-02	2009-07-08	一种独轮机器人系统及其控制方法有效专利	北京工业大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103252784A	2012-10-26	2012-10-26	家居服务机器人无效专利	上海未来伙伴机器人有限公司
2	CN105881534A	2015-01-06	2015-01-06	一种模块化人形机器人无效专利	李书申
3	CN104511902A	2013-09-29	2013-09-29	多功能迎宾机器人装置无效专利	哈尔滨咏棠传祺广告传媒有限公司
4	CN103252773A	2012-06-21	2012-06-21	模块化机器人套件有效专利	上海未来伙伴机器人有限公司
5	CN103252773B	2012-06-21	2012-06-21	模块化机器人套件有效专利	上海未来伙伴机器人有限公司

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